Робот-штабелер в основному складається з механічного корпусу, системи сервоприводу, кінцевого ефектора (захвату), механізму регулювання та механізму виявлення.Параметри встановлюються відповідно до різної упаковки матеріалу, порядку укладання, кількості шарів та інших вимог для досягнення різних типів операцій укладання пакувального матеріалу.Відповідно до функції він поділяється на такі механізми, як подача мішка, поворот, розташування та групування, захоплення та укладання мішка, транспортування лотка та відповідні системи керування.
(1) Механізм подачі мішка.Використовуйте стрічковий конвеєр, щоб виконати завдання подачі мішків укладальником.
(2) Механізм перевороту мішка.Розкладіть пакувальні пакети відповідно до встановленої програми.
(3) Механізм Re-Arrange.Використовуйте стрічковий конвеєр, щоб доставити складені пакувальні пакети до буферного механізму.
(4) Механізм захоплення та укладання мішка.Використання роботизованого механізму палетування для завершення операцій палетування.
(5) Палетний журнал.Укладені піддони доставляються автонавантажувачами і послідовно вивантажуються на палетний роликовий транспортер відповідно до програми.Порожні піддони регулярно надходять на процес штабелювання.Після досягнення заданої кількості шарів складені піддони транспортуються роликовим конвеєром до складу штабелів піддонів і, нарешті, виймаються навантажувачами та зберігаються на складі.Система управляється ПЛК.
Сфера застосування палетувальних машин
1. Стан і форма
(1) Умови поводження.Щоб пристосуватися до роботи штабелера, необхідно транспортувати речі в ящиках і мішках.Таким чином укладальник може транспортувати предмети на конвеєр.Крім того, необхідно, щоб предмети, завантажені вручну, не могли змінити свій статус після паркування.
(2) Форма об’єкта, що транспортується.Однією з умов роботи штабелера є вимога правильної форми транспортованих вантажів для зручності завантаження.Циліндри і банки зі скла, заліза, алюмінію та інших матеріалів, а також стрижні, циліндри, кільця незручні в коробках через неправильну форму.Предмети, придатні для машин для палетування, включають картонні коробки, дерев’яні ящики, паперові мішки, мішки з геса та тканинні мішки.
2. Ефективність палетоукладальних машин
(1) Робот-штабелер з декартовими координатами має низьку ефективність, обробляючи 200-600 одиниць упаковки на годину.
(2) Шарнірний робот-штабелер має ефективність обробки 300-1000 упакованих предметів за 4 години.
(3) Циліндричний координатний укладальник є помірно ефективним укладачем, який завантажує 600-1200 одиниць упаковки на годину.
(4) Накопичувач низького рівня з високою ефективністю, завантажуючи 1000-1800 упакованих предметів на годину.
(5) Накопичувач високого рівня, що належить до високоефективного укладальника, може завантажувати 1200-3000 одиниць упаковки на годину.
Час публікації: 31 липня 2023 р