Theавтоматичний робот-палетизаторскладається з монтажної рами, системи позиціонування робота, системи сервоприводу, системи керування, електричної системи керування та розподілу та пристрою захисту безпеки.Система позиціонування палетизатора є основою всього обладнання.Має високу швидкість руху та високу точність повторюваності.Координати X, Y, Z вибираються як синхронні зубчасті пасові передачі.Точність повторюваності однієї координати становить 0,1 мм, а найшвидша швидкість лінійного руху становить 1000 мм/с.Вісь координат X є системою позиціонування з одиничною довжиною 3000 мм і розмахом 1935 мм.Передавач синхронізації забезпечує синхронізацію руху двох систем позиціонування, які приводяться в дію сервомотором потужністю 1500 Вт.Для узгодження моменту приводу та моменту інерції оснащений високоточним планетарним редуктором.
Вісь Y використовує подвійну систему позиціонування.Причина вибору позиціонуючого блоку такого великого поперечного перерізу головним чином полягає в тому, що вісь Y є двосторонньою опорою з підвішеною конструкцією посередині.Якщо обраний поперечний переріз недостатній, плавність руху робота не може бути гарантована, і робот буде вібрувати під час високошвидкісного руху.Два блоки позиціонування використовуються поруч, вісь Z розташована посередині, що може добре збалансувати навантаження.Цей спосіб встановлення має дуже хорошу стабільність.Дві системи позиціонування приводяться в дію сервомотором потужністю 1000 Вт, а для узгодження крутного моменту та інерції оснащено високоточним планетарним редуктором.
Система позиціонування осі Z є надійною та стабільною.Цей продукт, як правило, має фіксований повзунок і рухається вгору та вниз як єдине ціле.Серводвигуну потрібно долати значні сили тяжіння та прискорення, щоб швидко піднімати об’єкти, що потребує великої кількості енергії.У практичних застосуваннях ми вибрали серводвигун потужністю 2000 Вт з гальмом, оснащений високоточним планетарним редуктором.
З розвитком цифрових технологій і робототехніки роботи перетворилися на інтелектуальні пристрої, що відрізняються автономністю, інтелектом, мобільністю та працездатністю.Технологія інтелектуальних роботів змогла задовольнити потреби збирання літаків, і як спритне, дуже гнучке та недороге обладнання автоматизації, воно може подолати недоліки традиційних верстатів з ЧПК.У майбутньому роботизовані палетоукладачі продовжуватимуть удосконалюватись і, безсумнівно, застосовуватимуться в інших секторах промисловості.
Час публікації: 10 січня 2024 р