Robot istifleyici temel olarak mekanik bir gövde, bir servo sürücü sistemi, bir uç efektör (tutucu), bir ayarlama mekanizması ve bir algılama mekanizmasından oluşur.Parametreler, farklı tipteki ambalaj malzemesi istifleme işlemlerini gerçekleştirmek için farklı malzeme ambalajına, istifleme sırasına, katman numarasına ve diğer gereksinimlere göre ayarlanır.İşlevine göre torba besleme, döndürme, düzenleme ve gruplama, torba kavrama ve istifleme, tepsi taşıma ve ilgili kontrol sistemleri gibi mekanizmalara ayrılır.
(1) Torba besleme mekanizması.İstifleyicinin torba tedarik görevini tamamlamak için bantlı konveyör kullanın.
(2) Torba ters çevirme mekanizması.Ambalaj poşetlerini belirlenen programa göre düzenleyin.
(3) Mekanizmayı yeniden düzenleyin.Düzenlenen paketleme torbalarını tampon mekanizmasına iletmek için bantlı konveyörü kullanın.
(4) Torbayı tutma ve istifleme mekanizması.Paletleme işlemlerini tamamlamak için robotik bir paletleme mekanizmasının kullanılması.
(5) Palet magazini.İstiflenen paletler forkliftlerle teslim edilir ve programa göre sıralı olarak palet makaralı konveyörüne boşaltılır.İstifleme işlemine düzenli olarak boş paletler beslenir.İstiflenen paletler, önceden belirlenen katman sayısına ulaştıktan sonra rulolu konveyörle istifli palet deposuna taşınır ve son olarak forkliftlerle alınarak depoya depolanır.Sistem PLC ile kontrol edilmektedir.
Paletleme makinelerinin uygulama kapsamı
1. Durumu ve Şekli
(1) Kullanım koşulları.İstifleyicinin çalışmasına uyum sağlamak için eşyaların kutu ve torbalarda taşınması gerekir.Bu şekilde istifleyici, ürünleri konveyöre taşıyabilir.Ayrıca manuel olarak yüklenen eşyaların park edildikten sonra durumlarının değiştirilememesi gerekmektedir.
(2) Taşınan nesnenin şekli.Bir istifleyicinin çalışma koşullarından biri, kolay yükleme için taşınan malların şeklinin düzenli olmasını gerektirmektir.Cam, demir, alüminyum ve diğer malzemelerden yapılmış silindirler ve kutular ile çubuklar, silindirler ve halkalar, düzensiz şekilleri nedeniyle kutuya elverişsizdir.Paletleme makinelerine uygun ürünler arasında karton kutular, tahta kutular, kağıt torbalar, çuvallar ve bez torbalar bulunur.
2. Paletleme makinelerinin verimliliği
(1) Kartezyen koordinatlı robot istifleyicinin verimliliği düşüktür ve saatte 200-600 paketleme maddesini işler.
(2) Mafsallı robot istifleyici, 4 saatte 300-1000 paketlenmiş ürünü taşıma verimliliğine sahiptir.
(3) Silindirik koordinat istifleyici, saatte 600-1200 paketleme öğesi yükleyen orta derecede verimli bir istifleyicidir.
(4) Saatte 1000-1800 paketlenmiş ürün yükleyen, yüksek verimli, düşük seviyeli istifleyici.
(5) Yüksek verimli istifleyiciye ait olan yüksek seviyeli istifleyici, saatte 1200-3000 ambalaj malzemesi yükleyebilir.
Gönderim zamanı: Temmuz-31-2023