otomatik robot paletleyicibir kurulum çerçevesi, bir robot konumlandırma sistemi, bir servo tahrik sistemi, bir kontrol sistemi, bir elektrik kontrol ve dağıtım sistemi ve bir güvenlik koruma cihazından oluşur.Paletleyici konumlandırma sistemi tüm ekipmanın temelini oluşturur.Hızlı hareket hızına ve yüksek tekrarlanabilirlik doğruluğuna sahiptir.X, Y, Z koordinatlarının tümü senkron dişli kayış tahrikleri olarak seçilir.Tek koordinat tekrarlanabilirlik doğruluğu 0,1 mm'dir ve en hızlı doğrusal hareket hızı 1000 mm/s'dir.X koordinat ekseni, tek uzunluğu 3000 mm ve açıklığı 1935 mm olan bir konumlandırma sistemidir.Senkronizasyon vericisi, 1500W'lık bir servo motor tarafından tahrik edilen iki konumlandırma sisteminin hareketinin senkronizasyonunu sağlar.Tahrik torku ve ataletin eşleştirilmesi için yüksek hassasiyetli bir planeter dişli redüktörü donatılmıştır.
Y ekseni ikili konumlandırma sistemi kullanır.Bu kadar büyük bir kesit konumlandırma ünitesinin seçilmesinin nedeni, esas olarak Y ekseninin, ortasında asılı bir yapı bulunan çift uçlu bir destek olmasıdır.Seçilen kesit yeterli değilse robotun hareketinin düzgünlüğü garanti edilemez ve robot yüksek hızlı hareket sırasında titreşir.İki konumlandırma ünitesi yan yana kullanılır ve Z ekseni ortada sandviçlenir, bu da yükü iyi dengeleyebilir.Bu kurulum yöntemi çok iyi bir stabiliteye sahiptir.İki konumlandırma sistemi 1000 W'lık bir servo motorla çalıştırılır ve sürüş torku ile ataleti eşleştirmek amacıyla yüksek hassasiyetli bir planet dişli redüktörle donatılmıştır.
Z ekseni konumlandırma sistemi sağlam ve stabildir.Bu ürün genel olarak sabit bir kaydırıcıya sahiptir ve bir bütün olarak yukarı aşağı hareket eder.Servo motorun, nesneleri hızlı bir şekilde kaldırmak için büyük miktarda güç gerektiren önemli yer çekimi ve hızlanma kuvvetlerinin üstesinden gelmesi gerekir.Pratik uygulamalarda, yüksek hassasiyetli planet dişli redüktörle donatılmış, frenli 2000 W'lık bir servo motor seçtik.
Dijital teknolojinin ve robot biliminin gelişmesiyle birlikte robotlar özerklik, zeka, hareketlilik ve çalışabilirlik özelliklerine sahip akıllı cihazlara dönüştü.Akıllı robot teknolojisi, uçak montajının ihtiyaçlarını karşılayabilmiş ve hünerli, oldukça esnek ve düşük maliyetli bir otomasyon ekipmanı olarak geleneksel CNC takım tezgahlarının eksikliklerinin üstesinden gelebilmektedir.Gelecekte robotik paletleyiciler gelişmeye devam edecek ve kesinlikle daha fazla sanayi sektöründe uygulanacaktır.
Gönderim zamanı: Ocak-10-2024