คุณทราบโครงสร้างหลักของหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทหรือไม่

หุ่นยนต์เรียงซ้อนส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเครื่องกล ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว เอนด์เอฟเฟกต์ (มือจับ) กลไกการปรับ และกลไกการตรวจจับพารามิเตอร์ได้รับการตั้งค่าตามบรรจุภัณฑ์วัสดุที่แตกต่างกัน ลำดับการเรียงซ้อน หมายเลขชั้น และข้อกำหนดอื่น ๆ เพื่อให้บรรลุการดำเนินการซ้อนวัสดุบรรจุภัณฑ์ประเภทต่างๆตามฟังก์ชัน จะแบ่งออกเป็นกลไกต่างๆ เช่น การป้อนถุง การพลิก การจัดเรียงและการจัดกลุ่ม การจับและการซ้อนถุง การลำเลียงแบบถาด และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้อง

(1) กลไกการป้อนถุงใช้สายพานลำเลียงเพื่อดำเนินงานจัดหาถุงของรถเรียงให้เสร็จสมบูรณ์

(2) กลไกการกลับกระเป๋าจัดเรียงถุงบรรจุภัณฑ์ตามโปรแกรมที่ตั้งไว้

(3) กลไกการจัดเรียงใหม่ใช้สายพานลำเลียงเพื่อส่งถุงบรรจุภัณฑ์ที่จัดเรียงไว้ไปยังกลไกบัฟเฟอร์

(4) กลไกการหยิบและซ้อนถุงการใช้กลไกการจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการจัดเรียงพาเลทให้เสร็จสมบูรณ์

(5) นิตยสารพาเลทพาเลทแบบเรียงซ้อนจะถูกส่งโดยรถยกและปล่อยตามลำดับลงในสายพานลำเลียงลูกกลิ้งพาเลทตามโปรแกรมพาเลทเปล่าจะถูกจัดส่งเข้าสู่กระบวนการจัดเรียงเป็นประจำหลังจากถึงจำนวนชั้นที่กำหนดไว้แล้ว พาเลทแบบเรียงซ้อนจะถูกขนส่งโดยสายพานลำเลียงแบบลูกกลิ้งไปยังคลังสินค้าพาเลทแบบเรียงซ้อน และสุดท้ายจะถูกนำออกโดยรถยกและเก็บไว้ในคลังสินค้าระบบควบคุมโดย PLC

ขอบเขตการใช้งานของเครื่องจัดเรียงพาเลท

1. สภาพและรูปร่าง

(1) เงื่อนไขการจัดการเพื่อปรับให้เข้ากับการทำงานของรถยก จำเป็นต้องขนส่งสิ่งของในกล่องและถุงด้วยวิธีนี้ รถยกสามารถขนส่งสินค้าไปยังสายพานลำเลียงได้นอกจากนี้ สิ่งของที่โหลดด้วยตนเองจะต้องเปลี่ยนสถานะหลังจากจอดรถไม่ได้

(2) รูปร่างของวัตถุที่กำลังขนส่งสภาพการทำงานของรถ stacker ประการหนึ่งคือการกำหนดให้สินค้าที่ขนส่งมีรูปทรงสม่ำเสมอเพื่อให้สามารถบรรทุกได้ง่ายกระบอกและกระป๋องที่ทำจากแก้ว เหล็ก อะลูมิเนียม และวัสดุอื่นๆ รวมถึงแท่ง กระบอก และแหวน นั้นไม่สะดวกต่อกล่องเนื่องจากมีรูปร่างไม่ปกติสินค้าที่เหมาะสำหรับเครื่องจัดเรียงพาเลท ได้แก่ กล่องกระดาษแข็ง กล่องไม้ ถุงกระดาษ ถุงกระสอบ และถุงผ้า

2. ประสิทธิภาพของเครื่องจักรจัดเรียงพาเลท

(1) รถยกหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียนมีประสิทธิภาพต่ำ จัดการสินค้าบรรจุภัณฑ์ได้ 200-600 ชิ้นต่อชั่วโมง

(2) รถยกหุ่นยนต์แบบเชื่อมต่อมีประสิทธิภาพในการขนย้ายสิ่งของที่บรรจุหีบห่อได้ 300-1,000 ชิ้นใน 4 ชั่วโมง

(3) รถ stacker แบบพิกัดทรงกระบอกเป็นรถ stacker ที่มีประสิทธิภาพปานกลาง โดยสามารถบรรทุกสินค้าบรรจุภัณฑ์ได้ 600-1200 ชิ้นต่อชั่วโมง

(4) รถ stacker ระดับต่ำที่มีประสิทธิภาพสูง สามารถบรรทุกสินค้าที่บรรจุได้ 1,000-1,800 ชิ้นต่อชั่วโมง

(5) รถยกระดับสูงซึ่งเป็นของรถยกที่มีประสิทธิภาพสูงสามารถบรรทุกสินค้าบรรจุภัณฑ์ได้ 1,200-3,000 รายการต่อชั่วโมง