ที่หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอัตโนมัติประกอบด้วยกรอบการติดตั้ง ระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ ระบบเซอร์โวไดรฟ์ ระบบควบคุม ระบบควบคุมและจ่ายไฟฟ้า และอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยระบบกำหนดตำแหน่งเครื่องจัดเรียงพาเลทถือเป็นหัวใจหลักของอุปกรณ์ทั้งหมดมีความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วและมีความแม่นยำในการทำซ้ำสูงพิกัด X, Y, Z ทั้งหมดถูกเลือกให้เป็นระบบขับเคลื่อนสายพานฟันเฟืองแบบซิงโครนัสความแม่นยำในการทำซ้ำพิกัดเดียวคือ 0.1 มม. และความเร็วการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่เร็วที่สุดคือ 1,000 มม. / วินาทีแกนพิกัด X เป็นระบบกำหนดตำแหน่งที่มีความยาวเดี่ยว 3000 มม. และช่วง 1935 มม.เครื่องส่งสัญญาณซิงโครไนซ์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวของระบบกำหนดตำแหน่งทั้งสอง ซึ่งขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1500Wเพื่อให้จับคู่แรงบิดและความเฉื่อยของไดรฟ์ จึงได้ติดตั้งชุดลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง
แกน Y ใช้ระบบกำหนดตำแหน่งแบบคู่เหตุผลในการเลือกยูนิตกำหนดตำแหน่งหน้าตัดขนาดใหญ่ดังกล่าวส่วนใหญ่เป็นเพราะแกน Y เป็นตัวรองรับปลายสองด้านโดยมีโครงสร้างแขวนอยู่ตรงกลางหากหน้าตัดที่เลือกไม่เพียงพอ ไม่สามารถรับประกันความราบรื่นของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์จะสั่นระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงหน่วยกำหนดตำแหน่งทั้งสองถูกใช้เคียงข้างกัน โดยประกบแกน Z ไว้ตรงกลาง ซึ่งสามารถปรับสมดุลโหลดได้ดีวิธีการติดตั้งนี้มีเสถียรภาพที่ดีมากระบบกำหนดตำแหน่งทั้งสองระบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ 1000W และเพื่อจุดประสงค์ในการจับคู่แรงบิดและความเฉื่อยในการขับขี่ จึงได้ติดตั้งชุดลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง
ระบบกำหนดตำแหน่งแกน Z แข็งแกร่งและมั่นคงโดยทั่วไปผลิตภัณฑ์นี้จะมีแถบเลื่อนคงที่และเลื่อนขึ้นและลงโดยรวมเซอร์โวมอเตอร์จำเป็นต้องเอาชนะแรงโน้มถ่วงและความเร่งที่มีนัยสำคัญเพื่อยกวัตถุอย่างรวดเร็ว ซึ่งต้องใช้กำลังจำนวนมากในการใช้งานจริง เราเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 2000W พร้อมเบรก ซึ่งมาพร้อมกับชุดลดเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำสูง
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีดิจิทัลและหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ได้พัฒนาเป็นอุปกรณ์อัจฉริยะ ที่มีความเป็นอิสระ ความฉลาด ความคล่องตัว และความสามารถในการปฏิบัติงานเทคโนโลยีหุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถตอบสนองความต้องการในการประกอบเครื่องบินได้ และเนื่องจากเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่คล่องแคล่ว มีความยืดหยุ่นสูง และมีต้นทุนต่ำ จึงเอาชนะข้อบกพร่องของเครื่องมือเครื่อง CNC แบบดั้งเดิมได้ในอนาคต เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์จะยังคงพัฒนาต่อไป และจะถูกนำไปใช้ในภาคอุตสาหกรรมมากขึ้นอย่างแน่นอน
เวลาโพสต์: 10 มกราคม 2024