Дарпаллетизатори автоматии роботаз чаҳорчӯбаи насбкунӣ, системаи ҷойгиркунии робот, системаи гардонандаи серво, системаи назорат, системаи назорат ва тақсимоти барқ ва дастгоҳи муҳофизати бехатарӣ иборат аст.Системаи ҷойгиркунии паллетизатор асоси тамоми таҷҳизот мебошад.Он дорои суръати тези ҳаракат ва дақиқии баланди такрорӣ мебошад.Координатҳои X, Y, Z ҳама ҳамчун дискҳои камарбанди дандондор интихоб карда мешаванд.Аниқии такроршавандагии координатаи ягона 0,1 мм ва суръати тезтарини ҳаракати хатӣ 1000 мм/с аст.Меҳвари координатаи X як системаи ҷойгиршавӣ бо дарозии ягонаи 3000 мм ва фосилаи 1935 мм мебошад.Интиқолдиҳандаи синхронизатсия ҳамоҳангсозии ҳаракати ду системаи ҷойгиркуниро, ки бо муҳаррики серво 1500 Вт идора карда мешавад, таъмин мекунад.Барои мувофиқ кардани моменти гардонанда ва инерсия, редуктори фишанги сайёраи дақиқ муҷаҳҳаз шудааст.
Меҳвари Y системаи ҷойгиркунии дугонаро истифода мебарад.Сабаби интихоби чунин як воҳиди ҷойгиркунии буриш асосан аз он иборат аст, ки меҳвари Y як такягоҳи дутарафа бо сохтори боздошташуда дар мобайн аст.Агар буриши интихобшуда кофӣ набошад, ҳамвор будани ҳаракати роботро кафолат додан мумкин нест ва робот ҳангоми ҳаракати баландсуръат ларзиш мекунад.Ду воҳиди ҷойгиркунӣ паҳлӯ ба паҳлӯ истифода мешаванд ва меҳвари Z-ро дар мобайн ҷойгир мекунанд, ки метавонанд сарбориро хуб мувозинат кунанд.Ин усули насб устувории хеле хуб дорад.Ду системаи ҷойгиркунӣ бо муҳаррики серво 1000 Вт идора карда мешаванд ва бо мақсади мувофиқ кардани моменти ронандагӣ ва инерсия, редуктори фишанги сайёраи дақиқ муҷаҳҳаз шудааст.
Системаи ҷойгиркунии меҳвари Z устувор ва устувор аст.Ин маҳсулот умуман дорои слайдери собит буда, дар маҷмӯъ ба боло ва поён ҳаракат мекунад.Моторҳои серво бояд қувваҳои назарраси вазнинӣ ва шитобро бартараф кунанд, то объектҳоро зуд бардошта, миқдори зиёди нерӯро талаб кунанд.Дар барномаҳои амалӣ, мо муҳаррики серво 2000Втро бо тормоз интихоб кардем, ки бо редуктори фишанги сайёраи дақиқ муҷаҳҳаз шудааст.
Бо рушди технологияҳои рақамӣ ва робототехника, роботҳо ба дастгоҳҳои интеллектуалӣ табдил ёфтанд, ки дорои мустақилият, зеҳнӣ, ҳаракатнокӣ ва қобили кор мебошанд.Технологияи роботҳои интеллектуалӣ қодир буд, ки ниёзҳои васлкунии ҳавопаймоҳоро қонеъ кунад ва ҳамчун таҷҳизоти автоматикунонии моҳир, хеле чандир ва камхарҷ он метавонад камбудиҳои асбобҳои анъанавии CNC-ро бартараф кунад.Дар оянда, паллетизаторҳои роботӣ такмилро идома медиҳанд ва бешубҳа дар бахшҳои бештари саноат татбиқ хоҳанд шуд.
Вақти фиристодан: январ-10-2024