Deautomatisk robotpallastarebestår av en installationsram, ett robotpositioneringssystem, ett servodrivsystem, ett styrsystem, ett elektriskt styr- och distributionssystem samt en säkerhetsskyddsanordning.Palleteringssystemets positioneringssystem är kärnan i hela utrustningen.Den har snabb rörelsehastighet och hög repeterbarhetsnoggrannhet.X-, Y- och Z-koordinaterna är alla valda som synkrona kuggremsdrifter.Den enkla koordinatens repeterbarhetsnoggrannhet är 0,1 mm, och den snabbaste linjära rörelsehastigheten är 1000 mm/s.X-koordinataxeln är ett positioneringssystem med en enkel längd på 3000 mm och en spännvidd på 1935 mm.Synkroniseringssändaren säkerställer synkroniseringen av rörelsen hos de två positioneringssystemen, som drivs av en 1500W servomotor.För att matcha drivmoment och tröghet är en planetväxelreducerare med hög precision utrustad.
Y-axeln använder ett dubbelt positioneringssystem.Anledningen till att man väljer en så stor tvärsnittspositioneringsenhet är främst för att Y-axeln är ett dubbelsidigt stöd med en upphängd struktur i mitten.Om det valda tvärsnittet inte är tillräckligt, kan robotens rörelser smidighet inte garanteras, och roboten kommer att vibrera under höghastighetsrörelse.De två positioneringsenheterna används sida vid sida och placerar Z-axeln i mitten, vilket kan balansera lasten väl.Denna installationsmetod har mycket god stabilitet.De två positioneringssystemen drivs av en 1000W servomotor, och i syfte att matcha drivmomentet och trögheten är en planetväxelreducerare med hög precision utrustad.
Z-axelns positioneringssystem är robust och stabilt.Denna produkt har i allmänhet ett fast skjutreglage och rör sig upp och ner som helhet.Servomotorn måste övervinna betydande gravitations- och accelerationskrafter för att snabbt lyfta föremål, vilket kräver en stor mängd kraft.I praktiska tillämpningar valde vi en 2000W servomotor med broms, utrustad med en planetväxelreducerare med hög precision.
Med utvecklingen av digital teknik och robotik har robotar utvecklats till intelligenta enheter, med autonomi, intelligens, mobilitet och funktionsduglighet.Intelligent robotteknologi har kunnat möta behoven för flygplansmontering, och som en skicklig, mycket flexibel och billig automationsutrustning kan den övervinna bristerna hos traditionella CNC-verktygsmaskiner.I framtiden kommer robotpallastare att fortsätta att förbättras och kommer säkert att användas i fler industrisektorer.
Posttid: 2024-jan-10