Тхеаутоматски робот палетизаторсастоји се од инсталационог рама, система за позиционирање робота, серво погонског система, управљачког система, електричног управљачког и дистрибутивног система и сигурносног заштитног уређаја.Систем позиционирања палетизера је срж целокупне опреме.Има велику брзину кретања и високу тачност поновљивости.Све координате Кс, И, З су одабране као синхрони погони зупчастих каиша.Тачност поновљивости једне координате је 0,1 мм, а највећа брзина линеарног кретања је 1000 мм/с.Кс координатна оса је систем позиционирања са једном дужином од 3000 мм и распоном од 1935 мм.Синхронизациони предајник обезбеђује синхронизацију кретања два система за позиционирање, које покреће серво мотор од 1500В.За усклађивање погонског обртног момента и инерције, опремљен је високо прецизни планетарни редуктор.
И-оса користи систем двоструког позиционирања.Разлог за избор јединице за позиционирање тако великог попречног пресека је углавном зато што је И-оса двострани носач са висећом структуром у средини.Ако изабрани попречни пресек није довољан, не може се гарантовати глаткоћа кретања робота, а робот ће вибрирати током кретања великом брзином.Две јединице за позиционирање се користе једна поред друге, држећи З-осу у средини, што може добро избалансирати оптерећење.Ова метода инсталације има веома добру стабилност.Два система за позиционирање покрећу се серво мотором од 1000В, а у циљу усклађивања обртног момента и инерције, опремљен је планетарним редуктором високе прецизности.
Систем позиционирања З-осе је робустан и стабилан.Овај производ углавном има фиксни клизач и помера се горе-доле као целина.Серво мотор треба да савлада значајне силе гравитације и убрзања да би брзо подигао објекте, што захтева велику количину енергије.У практичним применама одабрали смо 2000В серво мотор са кочницом, опремљен високо прецизним планетарним редуктором.
Са развојем дигиталне технологије и роботике, роботи су еволуирали у интелигентне уређаје, који карактеришу аутономију, интелигенцију, мобилност и оперативност.Интелигентна роботска технологија је била у стању да задовољи потребе склапања авиона, и као спретна, веома флексибилна и јефтина опрема за аутоматизацију, може да превазиђе недостатке традиционалних ЦНЦ алатних машина.У будућности, роботски палетизатори ће наставити да се усавршавају и сигурно ће се примењивати у више индустријских сектора.
Време поста: Јан-10-2024