O leotometi robot palletizere aofia ai se faʻapipiʻi faʻapipiʻi, se masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi, se servo drive system, se faʻatonuga faʻatonutonu, se eletise eletise ma le tufatufaina atu, ma se masini puipuia saogalemu.O le palletizer positioning system o le totonugalemu lea o meafaigaluega uma.O lo'o i ai saosaoa fa'agaioiga vave ma maualuga le toe fa'afouina sa'o.O fa'amaopoopo X, Y, Z o lo'o filifilia uma e pei o fa'auma fusi fa'atasi nifo.O le fa'amaopoopo fa'atasi e toe fa'afo'i sa'o o le 0.1mm, ma o le saosaoa fa'agaoioi laina sili ona vave o le 1000mm/s.O le X coordinate axis o se tulaga faʻatulagaina ma le umi e tasi o le 3000mm ma le umi o le 1935mm.O le faʻasalalauga faʻasalalauga e faʻamautinoaina le faʻaogaina o le gaioiga o faiga faʻatulagaina e lua, lea e faʻauluina e le 1500W servo motor.Mo le fa'atusaina o le ta'avale ta'avale ma le inertia, o lo'o fa'apipi'iina se fa'aitiitiga o mea fa'ato'aga paneta maualuga.
O le Y-axis e faʻaaogaina se faiga faʻatulagaina lua.O le mafuaʻaga o le filifilia o se faʻaputuga faʻaputuga lapoʻa tele e mafua ona o le Y-axis o se lagolago faʻalua faʻatasi ma se fausaga faʻagata i le ogatotonu.Afai e le lava le koluse ua filifilia, e le mafai ona mautinoa le lamolemole o le gaioiga a le robot, ma o le a tete le robot i le taimi o le saoasaoa maualuga.O iunite faʻatulagaina e lua o loʻo faʻaogaina faʻatasi, sanuisi le Z-axis i le ogatotonu, lea e mafai ona paleni lelei le uta.O lenei auala faʻapipiʻi e lelei tele le mautu.O faiga faʻatulagaina e lua o loʻo faʻauluina e le 1000W servo motor, ma mo le faʻamoemoe e fetaui ma le taʻavale taʻavale ma le inertia, o loʻo faʻapipiʻiina ai se faʻaitiitiga o mea e faʻaogaina ai le paneta maualuga.
E malosi ma mautu le faiga fa'atulagaina ole Z-axis.O lenei oloa e masani lava ona i ai se fa'ase'esega tumau ma fealua'i i luga ma lalo atoa.O le afi servo e manaʻomia le faʻatoʻilaloina o le kalave ma le faʻavavevave malosi e faʻavaveina ai mea, e manaʻomia ai le tele o le mana.I fa'atinoga fa'atino, na matou filifilia ai se afi servo 2000W fa'atasi ai ma se taofi, fa'apipi'iina i se fa'aitiitiga o mea fa'ato'aga paneta maualuga.
Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻatekinolosi ma robotics, ua faʻaleleia robots i masini atamai, faʻaalia ai le tutoʻatasi, atamai, feʻaveaʻi, ma le faʻaogaina.O tekonolosi robot atamai ua mafai ona faʻafetaui manaʻoga o le faʻapotopotoga vaʻalele, ma i le avea ai o se masini faʻapitoa, sili ona fetuutuunai, ma taugofie, e mafai ona faʻatoʻilaloina vaivaiga o meafaigaluega masini CNC masani.I le lumanaʻi, o le a faʻaauau pea ona faʻaleleia le palletizers robotic ma o le a mautinoa lava le faʻaaogaina i le tele o vaega o alamanuia.
Taimi meli: Ian-10-2024