Stivuitorul robot constă în principal dintr-un corp mecanic, un sistem de servomotor, un efector de capăt (gripper), un mecanism de reglare și un mecanism de detectare.Parametrii sunt stabiliți în funcție de ambalarea diferitelor materiale, ordinea de stivuire, numărul stratului și alte cerințe pentru a realiza diferite tipuri de operațiuni de stivuire a materialelor de ambalare.În funcție de funcție, acesta este împărțit în mecanisme precum alimentarea sacilor, întoarcerea, aranjarea și gruparea, prinderea și stivuirea sacilor, transportul tăvilor și sistemele de control corespunzătoare.
(1) Mecanism de alimentare a sacului.Utilizați un transportor cu bandă pentru a finaliza sarcina de aprovizionare cu saci a stivuitorului.
(2) Mecanism de inversare a sacului.Aranjați pungile de ambalare conform programului stabilit.
(3) Mecanismul de rearanjare.Utilizați transportorul cu bandă pentru a livra pungile de ambalare aranjate către mecanismul tampon.
(4) Mecanism de prindere și stivuire a sacilor.Utilizarea unui mecanism robotizat de paletizare pentru a finaliza operațiunile de paletizare.
(5) Magazin de paleți.Paleții stivuiți sunt livrați cu stivuitoare și descărcați secvențial în transportorul cu role de paleți conform programului.Paleții goali sunt furnizați în mod regulat procesului de stivuire.După atingerea numărului prestabilit de straturi, paleții stivuiți sunt transportați de transportorul cu role la depozitul de paleți stivuiți, iar în final scoși cu stivuitoare și depozitați în depozit.Sistemul este controlat de PLC.
Domeniul de aplicare al mașinilor de paletizare
1. Condiție și formă
(1) Condiții de manipulare.Pentru a se adapta la munca stivuitorului este necesara transportarea articolelor in cutii si saci.În acest fel, stivuitorul poate transporta articolele pe transportor.În plus, este necesar ca articolele încărcate manual să nu-și schimbe starea după parcare.
(2) Forma obiectului transportat.Una dintre condițiile de lucru ale unui stivuitor este aceea de a cere ca forma mărfurilor transportate să fie obișnuită pentru o încărcare ușoară.Cilindrii și conservele din sticlă, fier, aluminiu și alte materiale, precum și tijele, cilindrii și inelele, sunt incomod de a fi cudate din cauza formei lor neregulate.Articolele potrivite pentru mașinile de paletizare includ cutii de carton, cutii din lemn, pungi de hârtie, pungi de hessian și pungi de pânză.
2. Eficiența mașinilor de paletizare
(1) Stivuitorul robot cu coordonate carteziene are o eficiență scăzută, manipulând 200-600 de articole de ambalare pe oră.
(2) Stivuitorul robot articulat are o eficiență de a manipula 300-1000 de articole ambalate în 4 ore.
(3) Stivuitorul cilindric de coordonate este un stivuitor moderat eficient care încarcă 600-1200 de articole de ambalare pe oră.
(4) Stivuitor de nivel scăzut cu eficiență ridicată, încărcând 1000-1800 de articole ambalate pe oră.
(5) Stivuitorul de nivel înalt, aparținând stivuitorului de înaltă eficiență, poate încărca 1200-3000 de articole de ambalare pe oră.
Ora postării: 31-iul-2023