Thepaletizator robot automatconstă dintr-un cadru de instalare, un sistem de poziționare a robotului, un sistem de servomotor, un sistem de control, un sistem electric de control și distribuție și un dispozitiv de protecție de siguranță.Sistemul de poziționare a paletizatorului este nucleul întregului echipament.Are viteză de mișcare rapidă și precizie de repetabilitate ridicată.Coordonatele X, Y, Z sunt toate selectate ca transmisii sincrone cu curele dințate.Precizia repetabilității unei singure coordonate este de 0,1 mm, iar cea mai rapidă viteză de mișcare liniară este de 1000 mm/s.Axa de coordonate X este un sistem de poziționare cu o singură lungime de 3000 mm și o lungime de 1935 mm.Transmitatorul de sincronizare asigura sincronizarea miscarii celor doua sisteme de pozitionare, care sunt actionate de un servomotor de 1500W.Pentru potrivirea cuplului de antrenare și a inerției, este echipat un reductor planetar de înaltă precizie.
Axa Y folosește un sistem dublu de poziționare.Motivul alegerii unei astfel de unități de poziționare cu secțiune transversală mare este în principal pentru că axa Y este un suport cu două capete cu o structură suspendată în mijloc.Dacă secțiunea transversală selectată nu este suficientă, netezimea mișcării robotului nu poate fi garantată, iar robotul va vibra în timpul mișcării de mare viteză.Cele două unități de poziționare sunt utilizate una lângă alta, punând în sandwich axa Z în mijloc, ceea ce poate echilibra bine sarcina.Această metodă de instalare are o stabilitate foarte bună.Cele două sisteme de poziționare sunt acționate de un servomotor de 1000 W, iar în scopul de a potrivi cuplul de antrenare și inerția, este echipat un reductor planetar de înaltă precizie.
Sistemul de poziționare pe axa Z este robust și stabil.Acest produs are în general un glisor fix și se mișcă în sus și în jos în ansamblu.Servomotorul trebuie să depășească forțele semnificative de gravitație și accelerație pentru a ridica rapid obiecte, necesitând o cantitate mare de putere.În aplicațiile practice, am selectat un servomotor de 2000W cu frână, echipat cu un reductor planetar de înaltă precizie.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei digitale și a roboticii, roboții au evoluat în dispozitive inteligente, oferind autonomie, inteligență, mobilitate și operabilitate.Tehnologia roboților inteligenti a fost capabilă să răspundă nevoilor de asamblare a aeronavelor și, ca echipament de automatizare abil, extrem de flexibil și cu costuri reduse, poate depăși deficiențele mașinilor-unelte CNC tradiționale.În viitor, paletizoarele robotizate vor continua să se îmbunătățească și cu siguranță vor fi aplicate în mai multe sectoare industriale.
Ora postării: 10-ian-2024