Theautomatyczny robot paletyzującyskłada się z ramy montażowej, układu pozycjonowania robota, układu serwonapędu, układu sterowania, elektrycznego układu sterowania i dystrybucji oraz urządzenia zabezpieczającego.System pozycjonowania paletyzatora stanowi rdzeń całego urządzenia.Ma dużą prędkość ruchu i wysoką dokładność powtarzalności.Wszystkie współrzędne X, Y, Z są wybrane jako synchroniczne napędy z paskiem zębatym.Dokładność powtarzalności pojedynczej współrzędnej wynosi 0,1 mm, a największa prędkość ruchu liniowego wynosi 1000 mm/s.Oś współrzędnych X to układ pozycjonowania o pojedynczej długości 3000 mm i rozpiętości 1935 mm.Nadajnik synchronizacji zapewnia synchronizację ruchu dwóch systemów pozycjonowania, które napędzane są serwomotorem o mocy 1500W.W celu dopasowania momentu obrotowego i bezwładności napędu zastosowano precyzyjną przekładnię planetarną.
Oś Y wykorzystuje podwójny system pozycjonowania.Powodem wyboru tak dużego przekrojowo zespołu pozycjonującego jest głównie to, że oś Y jest podporą dwustronną z podwieszoną konstrukcją pośrodku.Jeżeli wybrany przekrój nie będzie wystarczający, nie można zagwarantować płynności ruchu robota, a robot będzie wibrował podczas ruchu z dużą prędkością.Dwie jednostki pozycjonujące są używane obok siebie, umieszczając oś Z pośrodku, co może dobrze zrównoważyć ładunek.Ta metoda instalacji charakteryzuje się bardzo dobrą stabilnością.Obydwa systemy pozycjonowania napędzane są serwomotorem o mocy 1000 W, a w celu dopasowania momentu napędowego i bezwładności zastosowano precyzyjny reduktor planetarny.
System pozycjonowania w osi Z jest solidny i stabilny.Ten produkt ma zazwyczaj stały suwak i porusza się w górę i w dół jako całość.Serwomotor musi pokonać znaczne siły grawitacji i przyspieszenia, aby szybko podnosić przedmioty, co wymaga dużej mocy.Do zastosowań praktycznych wybraliśmy serwomotor o mocy 2000W z hamulcem, wyposażony w bardzo precyzyjną przekładnię planetarną.
Wraz z rozwojem technologii cyfrowej i robotyki roboty ewoluowały w inteligentne urządzenia charakteryzujące się autonomią, inteligencją, mobilnością i funkcjonalnością.Inteligentna technologia robotyczna jest w stanie zaspokoić potrzeby montażu samolotów, a jako zręczny, wysoce elastyczny i tani sprzęt do automatyzacji może przezwyciężyć wady tradycyjnych obrabiarek CNC.W przyszłości zrobotyzowane paletyzatory będą nadal udoskonalane i z pewnością znajdą zastosowanie w większej liczbie sektorów przemysłu.
Czas publikacji: 10 stycznia 2024 r