Deautomatische robotpalletiseerderbestaat uit een installatieframe, een robotpositioneringssysteem, een servoaandrijfsysteem, een besturingssysteem, een elektrisch besturings- en distributiesysteem en een veiligheidsbeschermingsapparaat.Het positioneringssysteem voor de palletiseermachine vormt de kern van de gehele uitrusting.Het heeft een hoge bewegingssnelheid en een hoge herhaalbaarheidsnauwkeurigheid.De X-, Y-, Z-coördinaten zijn allemaal geselecteerd als synchrone tandriemaandrijvingen.De herhaalbaarheidsnauwkeurigheid van één coördinaat is 0,1 mm en de snelste lineaire bewegingssnelheid is 1000 mm/s.De X-coördinatenas is een positioneringssysteem met een enkele lengte van 3000 mm en een overspanning van 1935 mm.De synchronisatiezender zorgt voor de synchronisatie van de beweging van de twee positioneringssystemen, die worden aangedreven door een servomotor van 1500 W.Voor het afstemmen van aandrijfkoppel en traagheid is een uiterst nauwkeurige planetaire tandwielreductor uitgerust.
De Y-as maakt gebruik van een dubbel positioneringssysteem.De reden om voor een positioneringseenheid met een dergelijke grote doorsnede te kiezen, is vooral omdat de Y-as een steun met twee uiteinden is met een hangende structuur in het midden.Als de geselecteerde doorsnede niet voldoende is, kan de soepelheid van de beweging van de robot niet worden gegarandeerd en zal de robot trillen tijdens snelle bewegingen.De twee positioneringseenheden worden naast elkaar gebruikt, waarbij de Z-as in het midden wordt ingeklemd, waardoor de lading goed kan worden gebalanceerd.Deze installatiemethode heeft een zeer goede stabiliteit.De twee positioneringssystemen worden aangedreven door een servomotor van 1000 W, en om het aandrijfkoppel en de traagheid op elkaar af te stemmen, is een uiterst nauwkeurige planetaire tandwielreductor uitgerust.
Het Z-as positioneringssysteem is robuust en stabiel.Dit product heeft over het algemeen een vaste schuifregelaar en beweegt in zijn geheel op en neer.De servomotor moet aanzienlijke zwaartekracht- en versnellingskrachten overwinnen om objecten snel op te tillen, waarvoor een grote hoeveelheid kracht nodig is.Voor praktische toepassingen hebben we gekozen voor een servomotor van 2000 W met rem, uitgerust met een zeer nauwkeurige planetaire tandwielreductor.
Met de ontwikkeling van digitale technologie en robotica zijn robots geëvolueerd naar intelligente apparaten, met autonomie, intelligentie, mobiliteit en bedienbaarheid.Intelligente robottechnologie heeft kunnen voldoen aan de behoeften van de vliegtuigassemblage, en als behendige, zeer flexibele en goedkope automatiseringsapparatuur kan het de tekortkomingen van traditionele CNC-bewerkingsmachines overwinnen.In de toekomst zullen robotpalletiseermachines blijven verbeteren en zeker in meer industriële sectoren worden toegepast.
Posttijd: 10 januari 2024