Il-palletizer robot awtomatikujikkonsisti minn qafas ta 'installazzjoni, sistema ta' pożizzjonament ta 'robot, sistema ta' servo drive, sistema ta 'kontroll, sistema ta' kontroll u distribuzzjoni elettrika, u apparat ta 'protezzjoni tas-sigurtà.Is-sistema ta 'pożizzjonament tal-palletizzatur hija l-qalba tat-tagħmir kollu.Għandu veloċità ta 'moviment mgħaġġel u preċiżjoni għolja ta' ripetibbiltà.Il-koordinati X, Y, Z huma kollha magħżula bħala drives taċ-ċinturin bis-snien sinkroniċi.L-eżattezza tar-ripetibbiltà tal-koordinati waħda hija 0.1mm, u l-veloċità tal-moviment lineari l-aktar mgħaġġla hija 1000mm/s.L-assi tal-koordinati X hija sistema ta 'pożizzjonament b'tul wieħed ta' 3000mm u medda ta '1935mm.It-trasmettitur tas-sinkronizzazzjoni jiżgura s-sinkronizzazzjoni tal-moviment taż-żewġ sistemi ta 'pożizzjonament, li huma mmexxija minn mutur servo 1500W.Għat-tqabbil tat-torque tas-sewqan u l-inerzja, huwa mgħammar reducer tal-ger planetarju ta 'preċiżjoni għolja.
L-assi Y juża sistema ta 'pożizzjonament doppju.Ir-raġuni għall-għażla ta 'unità ta' pożizzjonament ta 'sezzjoni trasversali bħal din hija prinċipalment minħabba li l-assi Y huwa appoġġ b'tarf doppju bi struttura sospiża fin-nofs.Jekk is-sezzjoni trasversali magħżula mhix biżżejjed, l-intoppi tal-moviment tar-robot ma jistax jiġi garantit, u r-robot jivvibra waqt moviment b'veloċità għolja.Iż-żewġ unitajiet ta 'pożizzjonament huma wżati ħdejn xulxin, jingħaqdu l-assi Z fin-nofs, li jistgħu jibbilanċjaw it-tagħbija sew.Dan il-metodu ta 'installazzjoni għandu stabbiltà tajba ħafna.Iż-żewġ sistemi ta 'pożizzjonament huma misjuqa minn mutur servo 1000W, u għall-iskop li tqabbel it-torque tas-sewqan u l-inerzja, huwa mgħammar reducer tal-ger planetarju ta' preċiżjoni għolja.
Is-sistema ta 'pożizzjonament ta' l-assi Z hija robusta u stabbli.Dan il-prodott ġeneralment ikollu slider fiss u jiċċaqlaq 'il fuq u' l isfel kollu kemm hu.Il-mutur servo jeħtieġ li jegħleb forzi sinifikanti ta 'gravità u aċċelerazzjoni biex jerfa' oġġetti malajr, li jeħtieġu ammont kbir ta' qawwa.F'applikazzjonijiet prattiċi, għażilna mutur servo ta '2000W bi brejk, mgħammar b'reducer tal-ger planetarju ta' preċiżjoni għolja.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija diġitali u r-robotika, ir-robots evolvew f'apparat intelliġenti, li fih awtonomija, intelliġenza, mobilità u operabbiltà.It-teknoloġija tar-robot intelliġenti setgħet tissodisfa l-bżonnijiet tal-assemblaġġ tal-inġenji tal-ajru, u bħala tagħmir ta 'awtomazzjoni destrezza, flessibbli ħafna u bi prezz baxx, tista' tegħleb in-nuqqasijiet tal-għodod tal-magni CNC tradizzjonali.Fil-futur, il-palletizzaturi robotiċi se jkomplu jitjiebu u żgur li se jiġu applikati f'aktar setturi tal-industrija.
Ħin tal-post: Jan-10-2024