Theавтомат робот тавиурсуурилуулах хүрээ, роботын байрлал тогтоох систем, серво хөтөч систем, удирдлагын систем, цахилгаан удирдлага, түгээлтийн систем, аюулгүй байдлыг хамгаалах төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.Тавиурын байршлын систем нь бүхэл бүтэн төхөөрөмжийн гол цөм юм.Энэ нь хурдан хөдөлгөөний хурд, давтагдах өндөр нарийвчлалтай.X, Y, Z координатуудыг бүгдийг нь синхрон шүдтэй туузан хөтчөөр сонгосон.Нэг координатын давтагдах нарийвчлал нь 0.1мм, хамгийн хурдан шугаман хөдөлгөөний хурд нь 1000мм/с байна.X координатын тэнхлэг нь нэг урт нь 3000 мм, 1935 мм зайтай байрлал тогтоох систем юм.Синхрончлол дамжуулагч нь 1500 Вт хүчин чадалтай серво мотороор удирддаг байрлал тогтоох хоёр системийн хөдөлгөөний синхрончлолыг хангадаг.Хөдөлгүүрийн момент ба инерцийг тохируулахын тулд өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагч тоноглогдсон.
Y тэнхлэг нь хос байрлал тогтоох системийг ашигладаг.Ийм том хөндлөн огтлолын байрлал тогтоох нэгжийг сонгох болсон шалтгаан нь голчлон Y тэнхлэг нь дунд хэсэгтээ дүүжин бүтэцтэй хоёр талын тулгуур юм.Сонгосон хөндлөн огтлол нь хангалтгүй бол роботын хөдөлгөөний жигд байдлыг баталгаажуулах боломжгүй бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлгөөний үед робот чичирнэ.Хоёр байрлал тогтоох нэгжийг зэрэгцүүлэн ашигладаг бөгөөд Z тэнхлэгийг дундуур нь хавчуулж, ачааллыг сайн тэнцвэржүүлж чаддаг.Энэхүү суулгах арга нь маш сайн тогтвортой байдалтай байдаг.Байршил тогтоох хоёр системийг 1000 Вт-ын серво мотороор удирддаг бөгөөд жолоодлогын момент ба инерцийг тохируулах зорилгоор өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагчаар тоноглогдсон.
Z тэнхлэгийн байрлал тогтоох систем нь бат бөх, тогтвортой.Энэ бүтээгдэхүүн нь ерөнхийдөө тогтмол гулсагчтай бөгөөд бүхэлдээ дээш доош хөдөлдөг.Серво мотор нь объектыг хурдан өргөхийн тулд ихээхэн хэмжээний таталцлын болон хурдатгалын хүчийг даван туулах шаардлагатай бөгөөд их хэмжээний хүч шаарддаг.Практик хэрэглээнд бид өндөр нарийвчлалтай гаригийн араа бууруулагчаар тоноглогдсон тоормостой 2000 Вт серво моторыг сонгосон.
Тоон технологи, робот техник хөгжихийн хэрээр роботууд бие даасан байдал, оюун ухаан, хөдөлгөөнт байдал, ажиллах чадвартай ухаалаг төхөөрөмж болон хувирсан.Ухаалаг роботын технологи нь нисэх онгоцны угсралтын хэрэгцээг хангах чадвартай бөгөөд авхаалж самбаатай, өндөр уян хатан, хямд автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хувьд уламжлалт CNC машин хэрэгслийн дутагдлыг арилгах боломжтой.Ирээдүйд робот тавиурууд улам сайжирч, илүү олон салбарт хэрэглэгдэх нь дамжиггүй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 10-ны хооронд