Robota krāvējs galvenokārt sastāv no mehāniskā korpusa, servo piedziņas sistēmas, gala efektora (satvēra), regulēšanas mehānisma un noteikšanas mehānisma.Parametri tiek iestatīti atbilstoši dažāda materiāla iepakojumam, kraušanas secībai, slāņa numuram un citām prasībām, lai sasniegtu dažāda veida iepakojuma materiālu kraušanas darbības.Pēc funkcijas tas ir sadalīts tādos mehānismos kā maisu padeve, pagriešana, izkārtojums un grupēšana, maisu satveršana un sakraušana, paplātes transportēšana un atbilstošās vadības sistēmas.
(1) Maisu padeves mehānisms.Izmantojiet lentes konveijeru, lai pabeigtu krāvēja maisu piegādes uzdevumu.
(2) Somas maiņas mehānisms.Sakārtojiet iepakojuma maisiņus atbilstoši iestatītajai programmai.
(3) Pārkārtošanas mehānisms.Izmantojiet lentes konveijeru, lai nogādātu sakārtotos iepakojuma maisiņus bufermehānismā.
(4) Somas satveršanas un sakraušanas mehānisms.Izmantojot robotizētu palešu likšanas mehānismu, lai pabeigtu palešu likšanas operācijas.
(5) Palešu žurnāls.Sakrautās paletes tiek piegādātas ar iekrāvējiem un pēc programmas secīgi izvadītas palešu rullīšu konveijerā.Tukšas paletes regulāri tiek piegādātas kraušanas procesam.Pēc iepriekš noteiktā slāņu skaita sasniegšanas sakrautās paletes ar rullīšu konveijera palīdzību tiek transportētas uz sakrauto palešu noliktavu, un visbeidzot tās tiek izvestas ar iekrāvējiem un uzglabātas noliktavā.Sistēmu kontrolē PLC.
Paletēšanas mašīnu pielietojuma joma
1. Stāvoklis un forma
(1) Pārkraušanas apstākļi.Lai pielāgotos krāvēja darbam, ir nepieciešams transportēt preces kastēs un maisos.Tādā veidā krāvējs var transportēt preces uz konveijera.Turklāt ir nepieciešams, lai manuāli ielādētas preces nevarētu mainīt savu statusu pēc stāvēšanas.
(2) Transportējamā objekta forma.Viens no krāvēja darba nosacījumiem ir nodrošināt, lai transportējamās kravas forma būtu regulāra, lai to varētu viegli iekraut.Stikla, dzelzs, alumīnija un citiem materiāliem izgatavotus cilindrus un kannas, kā arī stieņus, cilindrus un gredzenus ir neērti iesaiņot to neregulārās formas dēļ.Paletēšanas iekārtām piemērotās preces ir kartona kastes, koka kastes, papīra maisiņi, hesenes maisiņi un auduma maisiņi.
2. Paletēšanas mašīnu efektivitāte
(1) Dekarta koordinātu robotu krāvējam ir zema efektivitāte, tas apstrādā 200–600 iepakojuma vienības stundā.
(2) Šarnīrveida krāvējs robots spēj apstrādāt 300–1000 iepakotu priekšmetu 4 stundu laikā.
(3) Cilindriskā koordinātu krāvējs ir vidēji efektīvs krāvējs, kas stundā iekrauj 600–1200 iepakojuma vienības.
(4) Zema līmeņa krāvējs ar augstu efektivitāti, iekraujot 1000–1800 iepakotu priekšmetu stundā.
(5) Augsta līmeņa krāvējs, kas pieder augstas efektivitātes krāvējam, var ielādēt 1200–3000 iepakojuma vienības stundā.
Izsūtīšanas laiks: 31. jūlijs 2023