Theautomātiskais robotu paletētājssastāv no instalācijas rāmja, robotu pozicionēšanas sistēmas, servopiedziņas sistēmas, vadības sistēmas, elektriskās vadības un sadales sistēmas un drošības aizsardzības ierīces.Paletizera pozicionēšanas sistēma ir visa aprīkojuma kodols.Tam ir ātrs kustības ātrums un augsta atkārtojamības precizitāte.Visas X, Y, Z koordinātas ir atlasītas kā sinhronās zobsiksnas piedziņas.Vienas koordinātas atkārtojamības precizitāte ir 0,1 mm, un ātrākais lineārās kustības ātrums ir 1000 mm/s.X koordinātu ass ir pozicionēšanas sistēma ar vienu garumu 3000 mm un laidumu 1935 mm.Sinhronizācijas raidītājs nodrošina abu pozicionēšanas sistēmu kustības sinhronizāciju, kuras darbina 1500W servomotors.Piedziņas griezes momenta un inerces saskaņošanai ir aprīkots augstas precizitātes planētu pārnesumu reduktors.
Y ass izmanto divkāršu pozicionēšanas sistēmu.Iemesls šāda liela šķērsgriezuma pozicionēšanas vienības izvēlei galvenokārt ir tādēļ, ka Y ass ir divpusējs balsts ar piekārtu konstrukciju vidū.Ja izvēlētais šķērsgriezums nav pietiekams, robota kustības vienmērīgumu nevar garantēt, un robots vibrēs liela ātruma kustības laikā.Abas pozicionēšanas vienības tiek izmantotas blakus, pa vidu ievietojot Z asi, kas var labi līdzsvarot slodzi.Šai uzstādīšanas metodei ir ļoti laba stabilitāte.Abas pozicionēšanas sistēmas darbina 1000 W servomotors, un, lai saskaņotu piedziņas griezes momentu un inerci, ir aprīkots augstas precizitātes planetāro pārnesumu reduktoru.
Z-ass pozicionēšanas sistēma ir izturīga un stabila.Šim produktam parasti ir fiksēts slīdnis, un tas kopumā pārvietojas uz augšu un uz leju.Servo motoram ir jāpārvar ievērojami gravitācijas un paātrinājuma spēki, lai ātri paceltu objektus, kam nepieciešama liela jauda.Praktiskajos pielietojumos izvēlējāmies 2000W servomotoru ar bremzi, kas aprīkots ar augstas precizitātes planetāro reduktoru.
Attīstoties digitālajām tehnoloģijām un robotikai, roboti ir kļuvuši par viedām ierīcēm, kurām ir autonomija, intelekts, mobilitāte un funkcionalitāte.Inteliģentā robotu tehnoloģija ir spējusi apmierināt lidmašīnu montāžas vajadzības, un kā veikls, ļoti elastīgs un zemu izmaksu automatizācijas aprīkojums var pārvarēt tradicionālo CNC darbgaldu trūkumus.Nākotnē robotizētie palešu lādētāji turpinās pilnveidoties un noteikti tiks izmantoti vairākās rūpniecības nozarēs.
Izlikšanas laiks: 10. janvāris 2024. gada laikā