の自動ロボットパレタイザーは、設置フレーム、ロボット位置決めシステム、サーボ駆動システム、制御システム、電気制御および配電システム、および安全保護装置で構成されます。パレタイザー位置決めシステムは、装置全体の中核となります。移動速度が速く、再現精度が高いです。X、Y、Z 座標はすべて同期歯付きベルト ドライブとして選択されます。単一座標の繰返し精度は0.1mm、直線運動の最速速度は1000mm/sです。X 座標軸は、単一長さ 3000mm、スパン 1935mm の位置決めシステムです。同期トランスミッタは、1500W サーボ モータによって駆動される 2 つの位置決めシステムの動作の同期を保証します。駆動トルクと慣性モーメントのマッチングのため、高精度遊星歯車減速機を搭載しています。

 

Y 軸はデュアル位置決めシステムを使用します。このような大きな断面の位置決めユニットを選択した理由は、主に Y 軸が両端支持であり、中央が吊り下げ構造であるためです。断面積の選定が不十分な場合、ロボットの動作の滑らかさが保証できず、高速動作時にロボットが振動してしまいます。位置決めユニットをZ軸を挟んで2台並べて使用することで、負荷のバランスを良くすることができます。この設置方法は安定性が非常に優れています。2つの位置決めシステムは1000Wサーボモーターで駆動され、駆動トルクと慣性モーメントのマッチングを目的として高精度遊星歯車減速機を搭載しています。

 

Z 軸位置決めシステムは堅牢で安定しています。この製品は通常、スライダーが固定されており、全体が上下に動きます。サーボ モーターは物体を急速に持ち上げるために大きな重力と加速力に打ち勝つ必要があり、大量の電力を必要とします。実用化にあたっては、高精度遊星歯車減速機を搭載した2000Wブレーキ付サーボモータを採用しました。

 

デジタル技術とロボット工学の発展により、ロボットは自律性、知能、機動性、操作性を備えたインテリジェントデバイスへと進化しました。インテリジェントロボットテクノロジーは航空機組み立てのニーズを満たすことができ、器用で柔軟性が高く、低コストの自動化機器として、従来の CNC 工作機械の欠点を克服できます。将来的には、ロボットパレタイザーは改良を続け、より多くの産業分野に適用されることは間違いありません。

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投稿日時: 2024 年 1 月 10 日