ʻO kaʻakomi lopako palletizerAia i loko o kahi pahu hoʻonohonoho, kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho robot, kahi ʻōnaehana servo drive, kahi ʻōnaehana hoʻokele, kahi mana uila a me ka ʻōnaehana hoʻolaha, a me kahi mea pale palekana.ʻO ka ʻōnaehana hoʻonohonoho palletizer ke kumu o nā lako holoʻokoʻa.Loaʻa iā ia ka wikiwiki o ka neʻe ʻana a me ka pololei repeatability kiʻekiʻe.Ua koho ʻia nā koina X, Y, Z e like me nā kāʻei kāʻei niho synchronous.ʻO 0.1mm ka pololei o ka hoʻoponopono hou ʻana, a ʻo ka wikiwiki o ka neʻe laina laina ʻo 1000mm/s.ʻO ka axis coordinate X he ʻōnaehana hoʻonohonoho me ka lōʻihi hoʻokahi o 3000mm a me kahi span o 1935mm.ʻO ka mea hoʻouna hoʻonohonoho hoʻonohonoho e hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻana o ka neʻe o nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻelua, i alakaʻi ʻia e kahi kaʻa servo 1500W.No ka hoʻohālikelike ʻana i ka torque drive a me ka inertia, ua hoʻolako ʻia kahi mea hoʻohaʻahaʻa planetary kiʻekiʻe.
Hoʻohana ka Y-axis i kahi ʻōnaehana kūlana ʻelua.ʻO ke kumu o ke koho ʻana i kahi ʻāpana hoʻonohonoho cross-section nui no ka mea ʻo ka Y-axis he kākoʻo pālua ʻelua me kahi hoʻolālā i hoʻokuʻu ʻia ma ka waena.Inā ʻaʻole lawa ka ʻāpana keʻa i koho ʻia, ʻaʻole hiki ke hōʻoiaʻiʻo ʻia ka maʻalahi o ka neʻe ʻana o ka lopako, a e haʻalulu ka lopako i ka wā o ka holo wikiwiki.Hoʻohana ʻia nā ʻāpana hoʻonohonoho ʻelua i kēlā me kēia ʻaoʻao, e hoʻopaʻa i ka Z-axis ma waena, hiki ke kaulike i ka ukana.He kūpaʻa maikaʻi loa kēia ʻano hoʻonohonoho.Ke alakaʻi ʻia nei nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻelua e kahi kaʻa servo 1000W, a no ke kumu o ka hoʻohālikelike ʻana i ka torque hoʻokele a me ka inertia, ua lako ʻia kahi mea hoʻemi kiʻekiʻe kiʻekiʻe.
Paʻa a paʻa ka ʻōnaehana hoʻonohonoho Z-axis.Loaʻa i kēia huahana kahi slider paʻa a neʻe i luna a i lalo holoʻokoʻa.Pono ka mīkini servo e lanakila i ka umekaumaha nui a me ka wikiwiki e hāpai wikiwiki i nā mea, e koi ana i ka mana nui.Ma nā noi kūpono, ua koho mākou i kahi kaʻa servo 2000W me kahi pahu, i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻemi kiʻekiʻe kiʻekiʻe.
Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana kikohoʻe a me nā robotics, ua ulu nā robots i nā mea akamai, e hōʻike ana i ka autonomy, naʻauao, ka mobility, a me ka hana.Ua hiki i ka ʻenehana lopako akamai ke hoʻokō i nā pono o ka hui mokulele, a ma ke ʻano he dexterous, maʻalahi loa, a me nā kumu kūʻai haʻahaʻa, hiki iā ia ke lanakila i nā hemahema o nā mea mīkini CNC kuʻuna.I ka wā e hiki mai ana, e hoʻomau ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka robotic palletizers a e hoʻohana ʻia i nā ʻoihana ʻoihana hou aʻe.
Ka manawa hoʻouna: Jan-10-2024