Deautomatyske robot palletizerbestiet út in ynstallaasje frame, in robot posisjonearring systeem, in servo drive systeem, in kontrôle systeem, in elektryske kontrôle en distribúsje systeem, en in feiligens beskerming apparaat.It palletizer-posysjesysteem is de kearn fan 'e heule apparatuer.It hat flugge beweging snelheid en hege repeatability krektens.De X, Y, Z koördinaten binne allegear selektearre as syngroane toothed riem drives.De krektens fan 'e ienige koördinearre werhelling is 0,1 mm, en de fluchste lineêre bewegingssnelheid is 1000 mm / s.De X-koördinaatas is in posysjesysteem mei in inkele lingte fan 3000mm en in span fan 1935mm.De syngronisaasjestjoerder soarget foar de syngronisaasje fan 'e beweging fan' e twa posysjesystemen, dy't wurde oandreaun troch in 1500W servomotor.Foar de oerienkomst fan oandriuwkoppel en inertia is in planetêre gearreduksjer mei hege presyzje foarsjoen.
De Y-as brûkt in dûbele posysjesysteem.De reden foar it kiezen fan sa'n grutte dwerstrochsneed posisjonearring ienheid is benammen omdat de Y-as is in dûbele-einige stipe mei in suspended struktuer yn 'e midden.As de selektearre dwerstrochsneed net genôch is, kin de glêdens fan 'e beweging fan' e robot net garandearre wurde, en de robot sil trilje by beweging mei hege snelheid.De twa posisjonearring ienheden wurde brûkt njonken inoar, sandwiching de Z-as yn 'e midden, dat kin lykwicht de lading goed.Dizze ynstallaasjemetoade hat heul goede stabiliteit.De twa posysjonearring systemen wurde oandreaun troch in 1000W servo motor, en foar it doel fan oerienkomt mei de driuwende koppel en inertia, in hege-precision planetêre gear reducer foarsjoen.
De Z-as posysjonearring systeem is robúst en stabyl.Dit produkt hat oer it generaal in fêste slider en beweecht op en del as gehiel.De servomotor moat wichtige swiertekrêft en fersnellingskrêften oerwinne om objekten rap op te heffen, wat in grutte hoemannichte macht nedich is.Yn praktyske tapassingen selekteare wy in 2000W servomotor mei in rem, foarsjoen fan in planetêre gearreduksjer mei hege presyzje.
Mei de ûntwikkeling fan digitale technology en robotika hawwe robots evoluearre ta yntelliginte apparaten, mei autonomy, yntelliginsje, mobiliteit en operabiliteit.Intelligente robottechnology is by steat om te foldwaan oan 'e behoeften fan fleanmasines, en as in handige, heul fleksibele en goedkeape automatisearringsapparatuer kin it de tekoarten fan tradisjonele CNC-masjine-ark oerwinne.Yn 'e takomst sille robotyske palletizers trochgean te ferbetterjen en sille grif wurde tapast yn mear yndustry sektoaren.
Post tiid: Jan-10-2024