Lepalettiseur robot automatiquese compose d'un cadre d'installation, d'un système de positionnement de robot, d'un système d'entraînement servo, d'un système de contrôle, d'un système de commande et de distribution électrique et d'un dispositif de protection de sécurité.Le système de positionnement du palettiseur est au cœur de l’ensemble de l’équipement.Il a une vitesse de mouvement rapide et une précision de répétabilité élevée.Les coordonnées X, Y, Z sont toutes sélectionnées comme entraînements par courroie crantée synchrone.La précision de répétabilité d'une coordonnée unique est de 0,1 mm et la vitesse de mouvement linéaire la plus rapide est de 1 000 mm/s.L'axe de coordonnées X est un système de positionnement avec une longueur unique de 3 000 mm et une portée de 1 935 mm.L'émetteur de synchronisation assure la synchronisation du mouvement des deux systèmes de positionnement, qui sont entraînés par un servomoteur de 1 500 W.Pour faire correspondre le couple d'entraînement et l'inertie, un réducteur planétaire de haute précision est équipé.
L'axe Y utilise un système de double positionnement.La raison du choix d'une unité de positionnement à section transversale aussi grande est principalement parce que l'axe Y est un support à double extrémité avec une structure suspendue au milieu.Si la section transversale sélectionnée n'est pas suffisante, la fluidité du mouvement du robot ne peut pas être garantie et le robot vibrera lors d'un mouvement à grande vitesse.Les deux unités de positionnement sont utilisées côte à côte, prenant en sandwich l'axe Z au milieu, ce qui permet de bien équilibrer la charge.Cette méthode d'installation a une très bonne stabilité.Les deux systèmes de positionnement sont entraînés par un servomoteur de 1 000 W et, dans le but de faire correspondre le couple moteur et l'inertie, un réducteur planétaire de haute précision est équipé.
Le système de positionnement sur l'axe Z est robuste et stable.Ce produit possède généralement un curseur fixe et se déplace de haut en bas dans son ensemble.Le servomoteur doit surmonter des forces de gravité et d'accélération importantes pour soulever rapidement des objets, ce qui nécessite une grande quantité de puissance.Dans les applications pratiques, nous avons sélectionné un servomoteur de 2000 W avec frein, équipé d'un réducteur planétaire de haute précision.
Avec le développement de la technologie numérique et de la robotique, les robots sont devenus des appareils intelligents, dotés d’autonomie, d’intelligence, de mobilité et d’opérabilité.La technologie des robots intelligents a été en mesure de répondre aux besoins de l'assemblage d'avions et, en tant qu'équipement d'automatisation adroit, très flexible et peu coûteux, elle peut surmonter les lacunes des machines-outils CNC traditionnelles.À l’avenir, les palettiseurs robotisés continueront de s’améliorer et seront sûrement utilisés dans davantage de secteurs industriels.
Heure de publication : 10 janvier 2024