Theautomaattinen robottilavaajakoostuu asennuskehyksestä, robotin paikannusjärjestelmästä, servokäyttöjärjestelmästä, ohjausjärjestelmästä, sähköisestä ohjaus- ja jakelujärjestelmästä sekä turvasuojalaitteesta.Lavojen paikannusjärjestelmä on koko laitteiston ydin.Sillä on nopea liikenopeus ja korkea toistettavuustarkkuus.X-, Y- ja Z-koordinaatit on valittu synkronisiksi hammashihnakäytöiksi.Yhden koordinaatin toistettavuuden tarkkuus on 0,1 mm ja nopein lineaarisen liikkeen nopeus on 1000 mm/s.X-koordinaattiakseli on paikannusjärjestelmä, jonka yksi pituus on 3000 mm ja jänneväli 1935 mm.Synkronointilähetin varmistaa kahden paikannusjärjestelmän liikkeen synkronoinnin, joita ohjaa 1500 W servomoottori.Vetovoiman vääntömomentin ja hitauden yhteensovittamista varten on varustettu erittäin tarkka planeettavaihteiston vähennin.
Y-akselilla on kaksoispaikannusjärjestelmä.Syy poikkileikkaukseltaan suuren asemointiyksikön valintaan johtuu pääasiassa siitä, että Y-akseli on kaksipäinen tuki, jonka keskellä on ripustettu rakenne.Jos valittu poikkileikkaus ei ole riittävä, robotin liikkeen tasaisuutta ei voida taata ja robotti tärisee nopean liikkeen aikana.Molempia asemointiyksikköjä käytetään vierekkäin ja Z-akseli asetetaan keskelle, mikä tasapainottaa kuorman hyvin.Tällä asennusmenetelmällä on erittäin hyvä vakaus.Molempia paikannusjärjestelmiä käyttää 1000 W:n servomoottori, ja vääntömomentin ja hitauden yhteensovittamiseksi on varustettu erittäin tarkka planeettavaihteisto.
Z-akselin paikannusjärjestelmä on vankka ja vakaa.Tässä tuotteessa on yleensä kiinteä liukusäädin ja se liikkuu ylös ja alas kokonaisuutena.Servomoottorin on voitettava merkittävät painovoima- ja kiihtyvyysvoimat nostaakseen esineitä nopeasti, mikä vaatii paljon tehoa.Käytännön sovelluksissa valitsimme 2000 W:n jarrullisen servomoottorin, joka on varustettu erittäin tarkalla planeettavaihteiston vähennyksellä.
Digitaalisen teknologian ja robotiikan kehityksen myötä roboteista on kehittynyt älykkäitä laitteita, jotka ovat autonomisia, älykkäitä, liikkuvia ja toimivia.Älykäs robottiteknologia on kyennyt täyttämään lentokoneiden kokoonpanon tarpeet, ja taitava, erittäin joustava ja edullinen automaatiolaitteisto voi voittaa perinteisten CNC-työstökoneiden puutteet.Tulevaisuudessa robottilavauslaitteet kehittyvät edelleen ja niitä sovelletaan varmasti useammilla teollisuuden aloilla.
Postitusaika: 10.1.2024