Theautomaatne kaubaaluste robotkoosneb paigaldusraamist, roboti positsioneerimissüsteemist, servoajamisüsteemist, juhtimissüsteemist, elektrilisest juhtimis- ja jaotussüsteemist ning ohutuskaitseseadmest.Kaubaaluste positsioneerimissüsteem on kogu varustuse tuum.Sellel on kiire liikumiskiirus ja kõrge korratavuse täpsus.Kõik X-, Y-, Z-koordinaadid on valitud sünkroonsete hammasrihmaajamidena.Ühe koordinaadi korratavuse täpsus on 0,1 mm ja kiireim lineaarse liikumise kiirus on 1000 mm/s.X-koordinaatide telg on positsioneerimissüsteem, mille üks pikkus on 3000 mm ja ulatus 1935 mm.Sünkroniseerimissaatja tagab kahe positsioneerimissüsteemi liikumise sünkroniseerimise, mida juhib 1500 W servomootor.Ajami pöördemomendi ja inertsi sobitamiseks on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga.
Y-teljel kasutatakse kahepositsioneerimissüsteemi.Sellise suure ristlõikega positsioneerimisseadme valimise põhjuseks on peamiselt see, et Y-telg on kahe otsaga tugi, mille keskel on rippkonstruktsioon.Kui valitud ristlõige ei ole piisav, ei saa garanteerida roboti liikumise sujuvust ning kiirel liikumisel hakkab robot vibreerima.Neid kahte positsioneerimisüksust kasutatakse kõrvuti, asetades keskele Z-telje, mis suudab koormust hästi tasakaalustada.Sellel paigaldusmeetodil on väga hea stabiilsus.Kahte positsioneerimissüsteemi käitab 1000 W servomootor ning sõidumomendi ja inertsi sobitamiseks on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga.
Z-telje positsioneerimissüsteem on vastupidav ja stabiilne.Sellel tootel on üldiselt fikseeritud liugur ja see liigub tervikuna üles-alla.Objektide kiireks tõstmiseks peab servomootor ületama märkimisväärsed gravitatsiooni- ja kiirendusjõud, mis nõuavad suurt võimsust.Praktilisteks rakendusteks valisime 2000W piduriga servomootori, mis on varustatud ülitäpse planetaarülekande reduktoriga.
Digitehnoloogia ja robootika arenguga on robotid arenenud intelligentseteks seadmeteks, millel on autonoomia, intelligentsus, mobiilsus ja töövõime.Arukas robotitehnoloogia on suutnud täita lennukite kokkupanemise vajadusi ning osava, väga paindliku ja odava automaatikaseadmena suudab see ületada traditsiooniliste CNC-tööpinkide puudused.Tulevikus jätkavad robotaluste täiustumist ja neid rakendatakse kindlasti rohkemates tööstussektorites.
Postitusaeg: jaanuar 10-2024