DerAutomatischer Roboterpalettiererbesteht aus einem Installationsrahmen, einem Roboterpositionierungssystem, einem Servoantriebssystem, einem Steuerungssystem, einem elektrischen Steuerungs- und Verteilungssystem und einer Sicherheitsschutzvorrichtung.Das Palettierer-Positionierungssystem ist das Herzstück der gesamten Anlage.Es verfügt über eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit und eine hohe Wiederholgenauigkeit.Die X-, Y- und Z-Koordinaten sind alle als synchrone Zahnriemenantriebe ausgewählt.Die Wiederholgenauigkeit für einzelne Koordinaten beträgt 0,1 mm und die schnellste lineare Bewegungsgeschwindigkeit beträgt 1000 mm/s.Die X-Koordinatenachse ist ein Positionierungssystem mit einer einzelnen Länge von 3000 mm und einer Spannweite von 1935 mm.Der Synchronisationssender sorgt für die Synchronisation der Bewegung der beiden Positionierungssysteme, die von einem 1500-W-Servomotor angetrieben werden.Zur Abstimmung von Antriebsdrehmoment und Trägheit ist ein hochpräzises Planetengetriebe ausgestattet.
Die Y-Achse verwendet ein duales Positionierungssystem.Der Grund für die Wahl einer Positionierungseinheit mit so großem Querschnitt liegt hauptsächlich darin, dass die Y-Achse eine doppelseitige Stütze mit einer aufgehängten Struktur in der Mitte ist.Wenn der gewählte Querschnitt nicht ausreicht, kann die reibungslose Bewegung des Roboters nicht gewährleistet werden und der Roboter vibriert bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen.Die beiden Positionierungseinheiten werden nebeneinander verwendet, wobei die Z-Achse in der Mitte liegt, wodurch die Last gut ausgeglichen werden kann.Diese Installationsmethode weist eine sehr gute Stabilität auf.Die beiden Positionierungssysteme werden von einem 1000-W-Servomotor angetrieben und zur Abstimmung von Antriebsdrehmoment und Trägheit ist ein hochpräzises Planetengetriebe ausgestattet.
Das Z-Achsen-Positionierungssystem ist robust und stabil.Dieses Produkt verfügt im Allgemeinen über einen festen Schieber und bewegt sich als Ganzes auf und ab.Der Servomotor muss erhebliche Schwerkraft- und Beschleunigungskräfte überwinden, um Objekte schnell anzuheben, was viel Kraft erfordert.Für praktische Anwendungen haben wir einen 2000-W-Servomotor mit Bremse ausgewählt, der mit einem hochpräzisen Planetengetriebe ausgestattet ist.
Mit der Entwicklung digitaler Technologie und Robotik haben sich Roboter zu intelligenten Geräten entwickelt, die sich durch Autonomie, Intelligenz, Mobilität und Bedienbarkeit auszeichnen.Die intelligente Robotertechnologie konnte die Anforderungen der Flugzeugmontage erfüllen und kann als geschickte, hochflexible und kostengünstige Automatisierungsausrüstung die Mängel herkömmlicher CNC-Werkzeugmaschinen überwinden.In Zukunft werden Roboterpalettierer weiter verbessert und sicherlich in weiteren Industriezweigen eingesetzt.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 10. Januar 2024