El robot apilador consta principalment d'un cos mecànic, un sistema d'accionament servo, un efector final (pinça), un mecanisme d'ajust i un mecanisme de detecció.Els paràmetres s'estableixen segons diferents embalatges de material, ordre d'apilament, nombre de capa i altres requisits per aconseguir diferents tipus d'operacions d'apilament de material d'embalatge.Segons la funció, es divideix en mecanismes com ara l'alimentació de bosses, el gir, la disposició i l'agrupació, la presa i l'apilament de bosses, el transport de safates i els sistemes de control corresponents.
(1) Mecanisme d'alimentació de bosses.Utilitzeu una cinta transportadora per completar la tasca de subministrament de bosses de l'apilador.
(2) Mecanisme inversor de la bossa.Organitzeu les bosses d'embalatge segons el programa establert.
(3) Mecanisme de reordenació.Utilitzeu la cinta transportadora per lliurar les bosses d'embalatge disposades al mecanisme d'amortiment.
(4) Mecanisme d'agafament i apilament de bosses.Ús d'un mecanisme de paletització robòtic per completar les operacions de paletització.
(5) Revista de palets.Els palets apilats es lliuren mitjançant carretons elevadors i es descarreguen seqüencialment al transportador de rodets de palets segons el programa.Els palets buits es subministren regularment al procés d'apilament.Després d'arribar al nombre predeterminat de capes, els palets apilats són transportats pel transportador de rodets fins al magatzem de palets apilats, i finalment es treuen amb carretons elevadors i s'emmagatzemen al magatzem.El sistema està controlat per PLC.
Àmbit d'aplicació de les màquines paletitzadores
1. Condició i forma
(1) Condicions de manipulació.Per adaptar-se al treball de l'apilador, és necessari transportar articles en caixes i bosses.D'aquesta manera, l'apilador pot transportar els articles a la cinta transportadora.A més, cal que els articles carregats manualment no puguin canviar el seu estat després de l'estacionament.
(2) La forma de l'objecte que es transporta.Una de les condicions de treball d'un apilador és exigir que la forma de la mercaderia transportada sigui regular per facilitar la càrrega.Els cilindres i les llaunes de vidre, ferro, alumini i altres materials, així com les barres, els cilindres i els anells, són inconvenients per a la caixa a causa de la seva forma irregular.Els articles adequats per a màquines de paletització inclouen caixes de cartró, caixes de fusta, bosses de paper, bosses de paper i bosses de tela.
2. Eficiència de les màquines paletitzadores
(1) L'apilador de robot de coordenades cartesianes té una eficiència baixa i gestiona entre 200 i 600 articles d'embalatge per hora.
(2) L'apilador robot articulat té una eficiència de maneig de 300-1000 articles envasats en 4 hores.
(3) L'apilador de coordenades cilíndriques és un apilador moderadament eficient que carrega entre 600 i 1200 articles d'embalatge per hora.
(4) Apilador de baix nivell amb alta eficiència, carregant 1000-1800 articles envasats per hora.
(5) L'apilador d'alt nivell, pertanyent a l'apilador d'alta eficiència, pot carregar 1200-3000 articles d'embalatge per hora.
Hora de publicació: 31-jul-2023