Elrobot paletitzador automàticconsta d'un marc d'instal·lació, un sistema de posicionament del robot, un sistema de servoaccionament, un sistema de control, un sistema de control i distribució elèctrics i un dispositiu de protecció de seguretat.El sistema de posicionament del paletitzador és el nucli de tot l'equip.Té una velocitat de moviment ràpida i una alta precisió de repetibilitat.Les coordenades X, Y, Z es seleccionen totes com a transmissió de corretges dentades síncrones.La precisió de repetibilitat d'una coordenada única és de 0,1 mm i la velocitat de moviment lineal més ràpida és de 1000 mm/s.L'eix de coordenades X és un sistema de posicionament amb una longitud única de 3000 mm i una envergadura de 1935 mm.El transmissor de sincronització garanteix la sincronització del moviment dels dos sistemes de posicionament, que són impulsats per un servomotor de 1500W.Per combinar el parell de conducció i la inèrcia, s'equipa un reductor planetari d'alta precisió.
L'eix Y utilitza un sistema de posicionament dual.El motiu per triar una unitat de posicionament de secció transversal tan gran és principalment perquè l'eix Y és un suport de doble extrem amb una estructura suspesa al mig.Si la secció transversal seleccionada no és suficient, no es pot garantir la suavitat del moviment del robot i el robot vibrarà durant el moviment a gran velocitat.Les dues unitats de posicionament s'utilitzen una al costat de l'altra, entrepant l'eix Z al mig, que pot equilibrar bé la càrrega.Aquest mètode d'instal·lació té molt bona estabilitat.Els dos sistemes de posicionament estan accionats per un servomotor de 1000 W i, amb el propòsit de fer coincidir el parell de conducció i la inèrcia, està equipat un reductor d'engranatge planetari d'alta precisió.
El sistema de posicionament de l'eix Z és robust i estable.Aquest producte generalment té un control lliscant fix i es mou cap amunt i cap avall en conjunt.El servomotor ha de superar forces de gravetat i acceleració importants per aixecar objectes ràpidament, i requereixen una gran quantitat de potència.En aplicacions pràctiques, hem seleccionat un servomotor de 2000 W amb fre, equipat amb un reductor planetari d'alta precisió.
Amb el desenvolupament de la tecnologia digital i la robòtica, els robots han evolucionat cap a dispositius intel·ligents, amb autonomia, intel·ligència, mobilitat i operativitat.La tecnologia de robot intel·ligent ha estat capaç de satisfer les necessitats del muntatge d'avions i, com a equip d'automatització destres, altament flexible i de baix cost, pot superar les deficiències de les màquines-eina CNC tradicionals.En el futur, els paletitzadors robòtics seguiran millorant i segurament s'aplicaran a més sectors de la indústria.
Hora de publicació: 10-gen-2024