Роботът стакер се състои главно от механично тяло, система за серво задвижване, краен ефектор (захващащ елемент), механизъм за регулиране и механизъм за откриване.Параметрите се задават в съответствие с различната опаковка на материала, реда на подреждане, номера на слоя и други изисквания за постигане на различни видове операции за подреждане на опаковъчния материал.Според функцията той се разделя на механизми като подаване на торби, завъртане, подреждане и групиране, захващане и подреждане на торби, транспортиране на тави и съответните системи за управление.
(1) Механизъм за подаване на торба.Използвайте лентов транспортьор, за да завършите задачата за снабдяване с торбички на стекера.
(2) Механизъм за обръщане на чантата.Подредете опаковъчните торби по зададената програма.
(3) Механизъм за пренареждане.Използвайте лентовия транспортьор, за да доставите подредените опаковъчни торби до буферния механизъм.
(4) Механизъм за хващане и подреждане на чантата.Използване на роботизиран механизъм за палетизиране за завършване на операциите по палетизиране.
(5) Списание за палети.Подредените палети се доставят с мотокари и последователно се разтоварват в палетния ролков конвейер според програмата.Празните палети редовно се доставят за процеса на подреждане.След достигане на предварително определения брой слоеве, подредените палети се транспортират от ролковия конвейер до склада за подредени палети и накрая се изваждат от мотокари и се съхраняват в склада.Системата се управлява от PLC.
Обхват на приложение на палетизиращите машини
1. Състояние и форма
(1) Условия на работа.За да се адаптира към работата на стакера, е необходимо да се транспортират артикули в кутии и торби.По този начин стакерът може да транспортира артикулите върху конвейера.Освен това се изисква ръчно заредените предмети да не могат да променят статуса си след паркиране.
(2) Формата на транспортирания обект.Едно от условията за работа на стакера е да изисква формата на транспортираните стоки да бъде правилна за лесно товарене.Цилиндрите и кутиите от стъкло, желязо, алуминий и други материали, както и прътите, цилиндрите и пръстените са неудобни за опаковане поради неправилната им форма.Елементите, подходящи за палетизиращи машини, включват картонени кутии, дървени кутии, хартиени торби, торби от хесен и платнени торби.
2. Ефективност на палетизиращите машини
(1) Роботът за стакер с декартови координати има ниска ефективност, обработвайки 200-600 опаковъчни елемента на час.
(2) Шарнирният робот стакер има ефективност при обработка на 300-1000 опаковани артикула за 4 часа.
(3) Цилиндричният координатен стекер е умерено ефективен стакер, който зарежда 600-1200 опаковъчни артикула на час.
(4) Стекер на ниско ниво с висока ефективност, зареждане на 1000-1800 пакетирани артикула на час.
(5) Стакер на високо ниво, принадлежащ към високоефективния стакер, може да зареди 1200-3000 опаковъчни артикула на час.
Време на публикуване: 31 юли 2023 г