Theавтоматичен робот палетизаторсе състои от инсталационна рамка, система за позициониране на робот, система за серво задвижване, система за управление, електрическа система за управление и разпределение и защитно устройство за безопасност.Системата за позициониране на палетизатора е ядрото на цялото оборудване.Има бърза скорост на движение и висока точност на повторяемост.Всички координати X, Y, Z са избрани като синхронни задвижвания със зъбен ремък.Точността на повторяемостта на единичната координата е 0,1 mm, а най-бързата скорост на линейно движение е 1000 mm/s.Координатната ос X е система за позициониране с единична дължина от 3000 mm и обхват от 1935 mm.Трансмитерът за синхронизация осигурява синхронизирането на движението на двете системи за позициониране, които се задвижват от 1500W серво мотор.За съгласуване на задвижващия въртящ момент и инерцията е оборудван високопрецизен планетарен редуктор.
Оста Y използва двойна система за позициониране.Причината за избора на такъв позициониращ модул с голямо напречно сечение е главно защото Y-оста е опора с двоен край с окачена конструкция в средата.Ако избраното напречно сечение не е достатъчно, плавността на движението на робота не може да бъде гарантирана и роботът ще вибрира по време на високоскоростно движение.Двете позициониращи единици се използват един до друг, поставяйки оста Z в средата, което може да балансира добре товара.Този метод на инсталиране има много добра стабилност.Двете системи за позициониране се задвижват от 1000W серво мотор, а за целите на съгласуване на задвижващия въртящ момент и инерцията е оборудван високопрецизен планетарен редуктор.
Системата за позициониране по Z-ос е здрава и стабилна.Този продукт обикновено има фиксиран плъзгач и се движи нагоре и надолу като цяло.Серво моторът трябва да преодолее значителни сили на гравитация и ускорение, за да повдигне бързо предмети, което изисква голямо количество мощност.В практически приложения избрахме 2000 W серво мотор със спирачка, оборудван с високопрецизен планетарен редуктор.
С развитието на цифровите технологии и роботиката, роботите се превърнаха в интелигентни устройства, отличаващи се с автономност, интелигентност, мобилност и оперативност.Интелигентната технология за роботи е в състояние да отговори на нуждите на сглобяването на самолети и като сръчно, изключително гъвкаво и евтино оборудване за автоматизация, тя може да преодолее недостатъците на традиционните CNC машинни инструменти.В бъдеще роботизираните палетизатори ще продължат да се подобряват и със сигурност ще се прилагат в повече индустриални сектори.
Време на публикуване: 10 януари 2024 г