Dieoutomatiese robot palletiseerderbestaan uit 'n installasieraam, 'n robotposisioneringstelsel, 'n servoaandrywingstelsel, 'n beheerstelsel, 'n elektriese beheer- en verspreidingstelsel, en 'n veiligheidsbeskermingstoestel.Die palletiseerder-posisioneringstelsel is die kern van die hele toerusting.Dit het vinnige bewegingspoed en hoë herhaalbaarheid akkuraatheid.Die X-, Y-, Z-koördinate word almal gekies as sinchrone tandbandaandrywings.Die enkelkoördinaat herhaalbaarheid akkuraatheid is 0.1mm, en die vinnigste lineêre beweging spoed is 1000mm/s.Die X-koördinaat-as is 'n posisioneringstelsel met 'n enkele lengte van 3000mm en 'n span van 1935mm.Die sinchronisasie-sender verseker die sinchronisasie van die beweging van die twee posisioneringstelsels, wat deur 'n 1500W servomotor aangedryf word.Vir die passing van dryfkrag en traagheid is 'n hoë-presisie planetêre ratverminderaar toegerus.
Die Y-as gebruik 'n dubbele posisioneringstelsel.Die rede vir die keuse van so 'n groot deursnee-posisioneringseenheid is hoofsaaklik omdat die Y-as 'n dubbelpuntsteun is met 'n opgeskorte struktuur in die middel.As die gekose deursnee nie voldoende is nie, kan die gladheid van die robot se beweging nie gewaarborg word nie, en die robot sal vibreer tydens hoëspoedbeweging.Die twee posisioneringseenhede word langs mekaar gebruik, wat die Z-as in die middel plaas, wat die vrag goed kan balanseer.Hierdie installasiemetode het baie goeie stabiliteit.Die twee posisioneringstelsels word aangedryf deur 'n 1000W servomotor, en vir die doel om die dryfkrag en traagheid te pas, is 'n hoë-presisie planetêre ratverminderaar toegerus.
Die Z-as posisioneringstelsel is robuust en stabiel.Hierdie produk het oor die algemeen 'n vaste skuifbalk en beweeg op en af as 'n geheel.Die servomotor moet aansienlike swaartekrag en versnellingskragte oorkom om voorwerpe vinnig op te lig, wat 'n groot hoeveelheid krag benodig.In praktiese toepassings het ons 'n 2000W servomotor met 'n rem gekies, toegerus met 'n hoë-presisie planetêre ratverminderaar.
Met die ontwikkeling van digitale tegnologie en robotika het robotte ontwikkel tot intelligente toestelle, met outonomie, intelligensie, mobiliteit en werkbaarheid.Intelligente robottegnologie kon in die behoeftes van vliegtuigsamestelling voorsien, en as 'n behendige, hoogs buigsame en laekoste-outomatiseringstoerusting kan dit die tekortkominge van tradisionele CNC-masjiengereedskap oorkom.In die toekoms sal robotpalletiseerders voortgaan om te verbeter en sal sekerlik in meer nywerheidsektore toegepas word.
Postyd: Jan-10-2024