Máy xếp robot chủ yếu bao gồm thân máy, hệ thống truyền động servo, bộ tác động cuối (bộ kẹp), cơ cấu điều chỉnh và cơ chế phát hiện.Các thông số được đặt theo các yêu cầu khác nhau về bao bì vật liệu, thứ tự xếp chồng, số lớp và các yêu cầu khác để đạt được các loại hoạt động xếp chồng vật liệu đóng gói khác nhau.Theo chức năng, nó được chia thành các cơ chế như cấp túi, xoay, sắp xếp và nhóm, kẹp và xếp túi, vận chuyển khay và hệ thống điều khiển tương ứng.
(1) Cơ chế cấp túi.Sử dụng băng tải để hoàn thành nhiệm vụ cấp bao của máy xếp.
(2) Cơ cấu đảo túi.Sắp xếp các túi đóng gói theo chương trình đã định sẵn.
(3) Cơ chế sắp xếp lại.Sử dụng băng tải để đưa các túi đóng gói đã sắp xếp đến cơ cấu đệm.
(4) Cơ cấu lấy và xếp túi.Sử dụng cơ chế xếp hàng bằng robot để hoàn thành các hoạt động xếp hàng.
(5) Tạp chí pallet.Các pallet xếp chồng được vận chuyển bằng xe nâng và tuần tự xả vào băng tải con lăn pallet theo chương trình.Các pallet trống thường xuyên được cung cấp cho quá trình xếp hàng.Sau khi đạt số lớp định trước, các pallet xếp chồng lên nhau sẽ được băng tải con lăn vận chuyển đến kho pallet xếp chồng lên nhau, cuối cùng được đưa ra bằng xe nâng và lưu giữ trong kho.Hệ thống được điều khiển bởi PLC.
Phạm vi ứng dụng của máy xếp pallet
1. Tình trạng và hình dạng
(1) Điều kiện xử lý.Để thích ứng với công việc của người xếp hàng, cần phải vận chuyển các mặt hàng trong hộp và túi.Bằng cách này, máy xếp có thể vận chuyển các mặt hàng lên băng tải.Ngoài ra, yêu cầu các vật phẩm được tải thủ công không thể thay đổi trạng thái sau khi đỗ xe.
(2) Hình dạng của vật được vận chuyển.Một trong những điều kiện làm việc của xe xếp là yêu cầu hình dạng của hàng hóa vận chuyển phải đều đặn để dễ dàng xếp dỡ.Các ống trụ và lon làm bằng thủy tinh, sắt, nhôm và các vật liệu khác, cũng như các thanh, ống trụ và vòng, không thuận tiện cho việc đóng hộp do hình dạng không đều của chúng.Các mặt hàng phù hợp với máy xếp pallet bao gồm hộp các tông, hộp gỗ, túi giấy, túi bao bố và túi vải.
2. Hiệu quả của máy xếp pallet
(1) Robot xếp chồng tọa độ Descartes có hiệu suất thấp, xử lý 200-600 mặt hàng đóng gói mỗi giờ.
(2) Robot xếp chồng có khớp nối có hiệu suất xử lý 300-1000 mặt hàng được đóng gói trong 4 giờ.
(3) Máy xếp tọa độ hình trụ là máy xếp hiệu quả vừa phải, có thể tải 600-1200 mặt hàng đóng gói mỗi giờ.
(4) Máy xếp mức độ thấp với hiệu suất cao, tải 1000-1800 mặt hàng đóng gói mỗi giờ.
(5) Máy xếp cấp cao, thuộc loại máy xếp hiệu suất cao, có thể tải 1200-3000 mặt hàng đóng gói mỗi giờ.
Thời gian đăng: 31-07-2023