Mochini o pakang oa othomathike oa robotic pick & place case o sebetsa ho libotlolo tse chitja, libotlolo tse bataletseng le libotlolo tsa lisekoere tsa litlhaloso tse fapaneng.E khetholloa ka ho hlophisa lihlahisoa ka mokhoa o itekanetseng ho latela litlhoko tsa ho paka.
E amohela tsamaiso ea taolo ea servo, e le hore e nepahale boemong ba eona le e tsitsitseng liketsong.E ka phethela ka bo eona ho phahamisa, ho tsamaisa le ho theola libotlolo.Sekoahelo sa botlolo se ka boela sa kenya libotlolo ka har'a mokotla oa mabokose a nang le li-partitions.
Ho na le mabaka a utloahalang a moralo oa mochine oa mochine o bonahala ka hore: ho sisinyeha ho tsamaisoa ke mochine oa servo o laoloang ke mokhanni oa servo, 'me ho qala le ho qetella ho lieha ebile ho tsitsitse;Lebelo la ho paka le amohela mokhanni oa servo bakeng sa taolo ea lebelo le se nang mohato, mme lebelo la tlhahiso le fihla ho 10000 ~ 40000 libotlolo / hora;Ha o fetola mefuta e fapaneng ea libotlolo, o hloka feela ho fetola mochini oa ho koala botlolo.
Lebella sekoahelo se sireletsang, mochine oa ho paka o boetse o na le mochine oa tšireletso oa photoelectric.Ha ho na le mefokolo e tloaelehileng joalo ka khaello ea botlolo, khaello ea lebokose, ho koaloa ha lebokose, le ho kheloha nakong ea ts'ebetso ea ho paka, mochini o ka hlahlojoa le ho fumanoa o le mong, 'me oa koala hang-hang ho sireletsa mochini.
Thepa e sebetsa hantle le ka boiketsetso ka taolo ea moea, motlakase le optical.E amohela phetisetso e se nang khatello, 'me mocha oa phetisetso o nka karolo e meraro (karolo ea ho kena ka lebokoseng, karolo ea ho kena ka lebokoseng, le karolo ea ho tsoa ha lebokose) moralo oa taolo o se nang khatello.Sesebelisoa sa ho fokotsa lebelo se tsamaisoang ke phetoho ea maqhubu se sebelisoa ho lemoha ho kena ka potlako lebokoseng, ho kena ka lebokoseng le ho tsoa ka lebokoseng.
Ho phaella moo, e sebelisa lihlopha tse peli tsa mochine o ka tlaase oa lebokose, o sa nang le phello e ntle ea ho beha maemo feela, empa hape o fokotsa nako ea ho theoha e bakoang ke phapang ea litekanyo tse ka ntle tsa lebokose.E le ho finyella litlhoko tsa liphutheloana tsa lijo le lithethefatsi, thepa e boetse e sebelisa likaroloana tsa pneumatic tse se nang oli.Likarolo tse ngata tse tsamaeang li nka moralo oa motho o sa hlokeng ho tlotsoa ka oli bophelo bohle, ho qoba tšilafalo ea oli le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo ea basebelisi.
Nako ea poso: Oct-10-2022