Stakeri i robotëve përbëhet kryesisht nga një trup mekanik, një sistem servo drive, një efektor fundor (gripëse), një mekanizëm rregullimi dhe një mekanizëm zbulimi.Parametrat vendosen sipas paketimit të materialit të ndryshëm, renditjes së stivimit, numrit të shtresës dhe kërkesave të tjera për të arritur lloje të ndryshme të operacioneve të grumbullimit të materialit të paketimit.Sipas funksionit, ai ndahet në mekanizma si ushqimi i qeseve, rrotullimi, rregullimi dhe grupimi, kapja dhe grumbullimi i qeseve, transmetimi i tabakave dhe sistemet përkatëse të kontrollit.
(1) Mekanizmi i ushqyerjes së qeseve.Përdorni një rrip transportues për të përfunduar detyrën e furnizimit me qese të stakerit.
(2) Mekanizmi i kthimit të qeseve.Rregulloni qeset e paketimit sipas programit të caktuar.
(3) Mekanizmi i riorganizimit.Përdorni shiritin transportues për të dorëzuar qeset e paketimit të rregulluara në mekanizmin e tamponit.
(4) Mekanizmi i marrjes dhe grumbullimit të qeseve.Përdorimi i një mekanizmi robotik paletizimi për të përfunduar operacionet e paletizimit.
(5) Revista Pallet.Paletat e grumbulluara dorëzohen me pirunët dhe shkarkohen në mënyrë sekuenciale në transportuesin me rul të paletave sipas programit.Paletat e zbrazëta furnizohen rregullisht në procesin e grumbullimit.Pas arritjes së numrit të paracaktuar të shtresave, paletat e stivuara transportohen nga transportuesi me rul në magazinë e paletave të stivuara dhe në fund nxirren jashtë me pirun dhe ruhen në magazinë.Sistemi kontrollohet nga PLC.
Fusha e aplikimit të makinave paletizuese
1. Gjendja dhe forma
(1) Kushtet e trajtimit.Për t'u përshtatur me punën e stakerit, kërkohet transportimi i sendeve në kuti dhe çanta.Në këtë mënyrë, stivuesi mund t'i transportojë artikujt në transportues.Përveç kësaj, kërkohet që artikujt e ngarkuar manualisht të mos mund të ndryshojnë statusin e tyre pas parkimit.
(2) Forma e objektit që transportohet.Një nga kushtet e punës së një stakeri është të kërkojë që forma e mallrave të transportuara të jetë e rregullt për ngarkim të lehtë.Cilindrat dhe kanaçet prej qelqi, hekuri, alumini dhe materiale të tjera, si dhe shufrat, cilindrat dhe unazat, janë të papërshtatshme për kuti për shkak të formës së tyre të parregullt.Artikujt e përshtatshëm për makineritë e paletizimit përfshijnë kuti kartoni, kuti druri, qese letre, çanta hessian dhe çanta pëlhure.
2. Efikasiteti i makinerive paletizuese
(1) Stakeri i robotëve të koordinatave karteziane ka efikasitet të ulët, duke trajtuar 200-600 artikuj paketimi në orë.
(2) Stakeri i robotëve të artikuluar ka një efikasitet të trajtimit të 300-1000 artikujve të paketuar në 4 orë.
(3) Stakeri cilindrik i koordinatave është një staker mesatarisht efikas që ngarkon 600-1200 artikuj paketimi në orë.
(4) Staver i nivelit të ulët me efikasitet të lartë, duke ngarkuar 1000-1800 artikuj të paketuar në orë.
(5) Staveri i nivelit të lartë, që i përket stivuesit me efikasitet të lartë, mund të ngarkojë 1200-3000 artikuj paketimi në orë.
Koha e postimit: 31 korrik 2023