Robotski zlagalnik je v glavnem sestavljen iz mehanskega telesa, servo pogonskega sistema, končnega efektorja (prijemala), mehanizma za prilagajanje in mehanizma za zaznavanje.Parametri so nastavljeni glede na različno pakiranje materiala, vrstni red zlaganja, število slojev in druge zahteve za doseganje različnih vrst operacij zlaganja embalažnega materiala.Glede na funkcijo je razdeljen na mehanizme, kot so podajanje vrečk, obračanje, razporejanje in združevanje, prijemanje in zlaganje vrečk, transport pladnjev in ustrezni nadzorni sistemi.
(1) Mehanizem za podajanje vrečk.Uporabite transportni trak, da dokončate nalogo dobave vrečk v zlagalniku.
(2) Mehanizem za obračanje vrečke.Vreče za pakiranje razporedite po nastavljenem programu.
(3) Mehanizem za prerazporeditev.Uporabite transportni trak za dostavo urejenih embalažnih vrečk do vmesnega mehanizma.
(4) Mehanizem za zajemanje in zlaganje vrečk.Uporaba robotskega mehanizma za paletiranje za dokončanje postopkov paletiranja.
(5) Paletni skladiščnik.Zložene palete se dostavijo z viličarji in zaporedno odlagajo na paletni valjčni transporter po programu.Prazne palete se redno dobavljajo v proces zlaganja.Po doseženem vnaprej določenem številu slojev se zložene palete transportirajo z valjčnim transporterjem v skladišče zloženih palet, na koncu pa jih odvzamejo viličarji in shranijo v skladišču.Sistem krmili PLC.
Področje uporabe strojev za paletiranje
1. Stanje in oblika
(1) Pogoji ravnanja.Da bi se prilagodili delu zlagalnika, je potreben transport predmetov v škatlah in vrečah.Na ta način lahko zlagalnik transportira predmete na tekoči trak.Poleg tega se zahteva, da ročno naloženi predmeti po parkiranju ne morejo spremeniti svojega statusa.
(2) Oblika predmeta, ki se prevaža.Eden od delovnih pogojev viličarja je zahteva, da je oblika prepeljanega blaga pravilna za enostavno nakladanje.Jeklenke in pločevinke iz stekla, železa, aluminija in drugih materialov ter palice, valje in obroče je zaradi nepravilne oblike neprijetno pakirati v škatle.Predmeti, primerni za stroje za paletiranje, vključujejo kartonske škatle, lesene škatle, papirnate vrečke, vreče hessian in vrečke iz blaga.
2. Učinkovitost strojev za paletiranje
(1) Robot zlagalnik s kartezičnimi koordinatami ima nizko učinkovitost, saj obdela 200–600 embalažnih kosov na uro.
(2) Zgibni robotski viličar ima učinkovitost ravnanja s 300–1000 pakiranimi predmeti v 4 urah.
(3) Cilindrični koordinatni zlagalnik je srednje učinkovit zlagalnik, ki naloži 600-1200 embalažnih kosov na uro.
(4) Nizek zlagalnik z visoko učinkovitostjo, nalaganje 1000-1800 pakiranih predmetov na uro.
(5) Zlagalnik visoke ravni, ki spada med visoko učinkovite zlagalnike, lahko naloži 1200–3000 kosov embalaže na uro.
Čas objave: 31. julij 2023