Робот-штабелер в основном состоит из механического корпуса, системы сервопривода, концевого эффектора (захвата), механизма регулировки и механизма обнаружения.Параметры устанавливаются в соответствии с упаковкой различных материалов, порядком укладки, количеством слоев и другими требованиями для достижения различных типов операций укладки упаковочных материалов.В зависимости от функции он разделен на такие механизмы, как подача мешков, поворот, расположение и группировка, захват и укладка мешков, транспортировка лотков и соответствующие системы управления.
(1) Механизм подачи мешков.Используйте ленточный конвейер для выполнения задачи по подаче пакетов в укладчик.
(2) Механизм переворота мешка.Разложите упаковочные пакеты согласно заданной программе.
(3) Механизм перестановки.С помощью ленточного конвейера доставьте упакованные упаковочные пакеты в буферный механизм.
(4) Механизм захвата и штабелирования мешков.Использование роботизированного механизма укладки на поддоны для выполнения операций по укладке на поддоны.
(5) Магазин поддонов.Стопированные поддоны доставляются вилочными погрузчиками и последовательно выгружаются на паллетный рольганг согласно программе.Пустые поддоны регулярно подаются на процесс штабелирования.После достижения заданного количества слоев сложенные поддоны транспортируются роликовым конвейером на склад штабелированных поддонов и, наконец, вывозятся вилочными погрузчиками и складируются на складе.Система управляется ПЛК.
Область применения паллетоукладчиков
1. Состояние и форма
(1) Условия обращения.Чтобы приспособиться к работе штабелера, необходимо перевозить предметы в ящиках и мешках.Таким образом, штабелер может транспортировать предметы на конвейер.Кроме того, требуется, чтобы загруженные вручную предметы не могли менять свой статус после парковки.
(2) Форма транспортируемого объекта.Одним из условий работы штабелеукладчика является требование правильной формы транспортируемого груза для удобства погрузки.Цилиндры и банки из стекла, железа, алюминия и других материалов, а также стержни, цилиндры и кольца неудобно упаковывать из-за неправильной формы.К предметам, подходящим для машин для укладки на поддоны, относятся картонные коробки, деревянные ящики, бумажные пакеты, мешки из мешковины и тканевые мешки.
2. Эффективность паллетоукладчиков
(1) Робот-штабелер с декартовыми координатами имеет низкую эффективность и обрабатывает 200-600 упаковочных единиц в час.
(2) Шарнирно-сочлененный робот-штабелер способен обрабатывать 300–1000 упакованных предметов за 4 часа.
(3) Цилиндрический координатный штабелер представляет собой штабелер средней эффективности, загружающий 600-1200 упаковочных единиц в час.
(4) Низкоуровневый штабелер с высокой эффективностью, загружающий 1000-1800 упакованных предметов в час.
(5) Штабелер высокого уровня, принадлежащий к высокопроизводительному штабелеукладчику, может загружать 1200-3000 упаковочных единиц в час.
Время публикации: 31 июля 2023 г.