Robotstableren består hovedsakelig av en mekanisk kropp, et servodrivsystem, en endeeffektor (griper), en justeringsmekanisme og en deteksjonsmekanisme.Parametrene er satt i henhold til forskjellig materialemballasje, stablingsrekkefølge, lagnummer og andre krav for å oppnå ulike typer emballasjematerialestabling.I henhold til funksjon er den delt inn i mekanismer som posemating, vending, arrangement og gruppering, posegriping og stabling, bretttransport og tilsvarende kontrollsystemer.
(1) Posematingsmekanisme.Bruk en båndtransportør for å fullføre poseforsyningsoppgaven til stableren.
(2) Veskereverseringsmekanisme.Ordne emballasjeposene i henhold til det innstilte programmet.
(3) Omorganiser mekanismen.Bruk båndtransportøren til å levere de arrangerte emballasjeposene til buffermekanismen.
(4) Posegripende og stablemekanisme.Bruke en robotbasert palleteringsmekanisme for å fullføre palleteringsoperasjoner.
(5) Pallemagasin.Stablede paller leveres med gaffeltrucker og slippes sekvensielt ut i pallerulletransportøren i henhold til programmet.Tomme paller leveres jevnlig til stableprosessen.Etter å ha nådd det forhåndsbestemte antall lag, blir stablede paller transportert av rullebanen til det stablede pallelageret, og til slutt tatt ut av gaffeltrucker og lagret på lageret.Systemet styres av PLS.
Anvendelsesområde for palleteringsmaskiner
1. Tilstand og form
(1) Håndteringsforhold.For å tilpasses stablerens arbeid er det påkrevd å frakte gjenstander i esker og poser.På denne måten kan stableren transportere gjenstandene over på transportøren.I tillegg kreves det at manuelt innlastede varer ikke kan endre status etter parkering.
(2) Formen på gjenstanden som transporteres.En av arbeidsbetingelsene til en stabler er å kreve at formen på det transporterte godset er regelmessig for enkel lasting.Sylindre og bokser laget av glass, jern, aluminium og andre materialer, samt stenger, sylindre og ringer, er upraktiske å eske på grunn av deres uregelmessige form.Gjenstander som er egnet for palleteringsmaskiner inkluderer pappesker, trebokser, papirposer, hessianposer og tøyposer.
2. Effektivitet av palleteringsmaskiner
(1) Den kartesiske koordinatrobotstableren har lav effektivitet, og håndterer 200-600 emballasjeartikler i timen.
(2) Den leddede robotstableren har en effektivitet til å håndtere 300-1000 emballerte gjenstander på 4 timer.
(3) Den sylindriske koordinatstableren er en moderat effektiv stabler som laster 600-1200 emballasjeartikler i timen.
(4) Lavnivåstabler med høy effektivitet, laster 1000-1800 pakkede varer per time.
(5) Høynivåstabler, som tilhører den høyeffektive stableren, kan laste 1200-3000 emballasjeartikler per time.
Innleggstid: 31. juli 2023