Deautomatisk robot palletizerbestår av en installasjonsramme, et robotposisjoneringssystem, et servodrivsystem, et kontrollsystem, et elektrisk kontroll- og distribusjonssystem og en sikkerhetsbeskyttelsesanordning.Palleteringssystemet er kjernen i hele utstyret.Den har høy bevegelseshastighet og høy repeterbarhetsnøyaktighet.X-, Y- og Z-koordinatene er alle valgt som synkrone tannreimdrifter.Enkeltkoordinatens repeterbarhetsnøyaktighet er 0,1 mm, og den raskeste lineære bevegelseshastigheten er 1000 mm/s.X-koordinataksen er et posisjoneringssystem med en enkelt lengde på 3000 mm og et spenn på 1935 mm.Synkroniseringssenderen sørger for synkronisering av bevegelsen til de to posisjoneringssystemene, som drives av en 1500W servomotor.For å matche drivmoment og treghet er en planetgirreduksjon med høy presisjon utstyrt.
Y-aksen bruker et dobbelt posisjoneringssystem.Grunnen til å velge en så stor tverrsnittsposisjoneringsenhet er hovedsakelig fordi Y-aksen er en tosidig støtte med en opphengt struktur i midten.Hvis det valgte tverrsnittet ikke er tilstrekkelig, kan ikke jevnheten til robotens bevegelse garanteres, og roboten vil vibrere under høyhastighetsbevegelse.De to posisjoneringsenhetene brukes side om side, og klemmer Z-aksen i midten, noe som kan balansere lasten godt.Denne installasjonsmetoden har meget god stabilitet.De to posisjoneringssystemene drives av en 1000W servomotor, og for å matche drivmomentet og tregheten er det utstyrt med en planetgirredusering med høy presisjon.
Posisjoneringssystemet for Z-aksen er robust og stabilt.Dette produktet har generelt en fast glidebryter og beveger seg opp og ned som en helhet.Servomotoren må overvinne betydelig tyngdekraft og akselerasjonskrefter for raskt å løfte gjenstander, som krever en stor mengde kraft.I praktiske applikasjoner valgte vi en 2000W servomotor med brems, utstyrt med en planetgirredusering med høy presisjon.
Med utviklingen av digital teknologi og robotikk, har roboter utviklet seg til intelligente enheter, med autonomi, intelligens, mobilitet og drift.Intelligent robotteknologi har vært i stand til å møte behovene til flymontering, og som et fingernem, svært fleksibelt og rimelig automatiseringsutstyr kan det overvinne manglene til tradisjonelle CNC-maskiner.I fremtiden vil robotpalletisering fortsette å forbedre seg og vil helt sikkert bli brukt i flere industrisektorer.
Innleggstid: Jan-10-2024