စက်ရုပ် stacker တွင် အဓိကအားဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိုယ်ထည်၊ servo drive စနစ်၊ end effector (gripper)၊ ချိန်ညှိမှုယန္တရားနှင့် detection ယန္တရားတို့ ပါဝင်သည်။မတူညီသော ထုပ်ပိုးပစ္စည်းများစုပုံခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ရရှိရန်အတွက် မတူညီသော ပစ္စည်းထုပ်ပိုးမှု၊ ထုပ်ပိုးမှုအစီအစဉ်၊ အလွှာနံပါတ်နှင့် အခြားလိုအပ်ချက်များအလိုက် ဘောင်များကို သတ်မှတ်ထားသည်။လုပ်ဆောင်ချက်အရ၊ ၎င်းအား အိတ်ကျွေးခြင်း၊ လှည့်ခြင်း၊ စီစဉ်ခြင်းနှင့် အုပ်စုဖွဲ့ခြင်း၊ အိတ်ကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် စည်းခြင်း၊ ဗန်းတင်ခြင်းနှင့် သက်ဆိုင်သော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကဲ့သို့သော ယန္တရားများအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။
(၁) အိတ်ခွံကျွေးသည့် ယန္တရား။stacker ၏အိတ်ထောက်ပံ့ရေးတာဝန်ကိုပြီးမြောက်ရန်ခါးပတ်အကူကိုသုံးပါ။
(၂) အိတ်နောက်ပြန်လှည့်ခြင်း ယန္တရား။သတ်မှတ်အစီအစဉ်အတိုင်း ထုပ်ပိုးအိတ်များကို စီစဉ်ပါ။
(၃) ယန္တရားပြန်လည်စီစဉ်ခြင်း။စီစဉ်ထုပ်ပိုးထားသောအိတ်များကို ကြားခံယန္တရားသို့ပို့ဆောင်ရန် ခါးပတ် conveyor ကိုအသုံးပြုပါ။
(၄) အိတ်ကို ဖမ်းဆုပ်ခြင်းနှင့် စည်းခြင်းလုပ်ငန်း။အလွှာလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အပြီးသတ်ရန် စက်ရုပ်အလွှာပြုလုပ်ခြင်း ယန္တရားကို အသုံးပြုခြင်း။
(၅) Pallet မဂ္ဂဇင်း။ထုပ်ပိုးထားသော ပါလီခွေများကို တွန်းလှည်းများဖြင့် ပို့ဆောင်ပြီး အစီအစဉ်အရ Pallet Roller Conveyor ထဲသို့ စဉ်ဆက်မပြတ် ထုတ်လွှတ်ပါသည်။အချည်းနှီးသော pallet များကို stacking လုပ်ငန်းစဉ်အတွက်ပုံမှန်ထောက်ပံ့ပေးသည်။ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အလွှာအရေအတွက်သို့ရောက်ရှိပြီးနောက်၊ stacked pallet များကို roller conveyor ဖြင့် stacked pallet warehouse သို့ ပို့ဆောင်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် forklifts များဖြင့် ထုတ်ယူပြီး ဂိုဒေါင်တွင် သိမ်းဆည်းပါသည်။အဆိုပါစနစ်ကို PLC မှထိန်းချုပ်ထားသည်။
palletizing စက်များအသုံးပြုမှုအတိုင်းအတာ
1. အခြေအနေနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်
(၁) ကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေ။stacker ၏အလုပ်နှင့်လိုက်လျောညီထွေရှိစေရန်အတွက်၊ သေတ္တာများနှင့်အိတ်များတွင်ပစ္စည်းများကိုသယ်ယူပို့ဆောင်ရန်လိုအပ်သည်။ဤနည်းအားဖြင့် stacker သည် ပစ္စည်းများကို conveyor ပေါ်သို့ ပို့ဆောင်နိုင်သည်။ထို့အပြင်၊ ကိုယ်တိုင်တင်ထားသော ပစ္စည်းများပါကင်ထိုးပြီးနောက် ၎င်းတို့၏ အခြေအနေကို မပြောင်းလဲနိုင်စေရန် လိုအပ်ပါသည်။
(၂) သယ်ဆောင်လာသော အရာဝတ္ထု၏ ပုံသဏ္ဍာန်။stacker ၏လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများထဲမှတစ်ခုမှာ သယ်ယူရလွယ်ကူစေရန်အတွက် သယ်ယူထားသောကုန်ပစ္စည်း၏ပုံသဏ္ဍာန်ကို ပုံမှန်ဖြစ်စေရန် လိုအပ်ပါသည်။ဖန်၊ သံ၊ အလူမီနီယံနှင့် အခြားပစ္စည်းများအပြင် တုတ်များ၊ ဆလင်ဒါများနှင့် သံဘူးများနှင့် ပြုလုပ်ထားသည့် ဗူးခွံများသည် ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သောကြောင့် ပုံးပြုလုပ်ရန် အဆင်မပြေပါ။ကန့်လန့်ဖြတ်စက်များအတွက် သင့်လျော်သောပစ္စည်းများတွင် ကတ်ထူပုံးများ၊ သစ်သားသေတ္တာများ၊ စက္ကူအိတ်များ၊ hessian အိတ်များနှင့် အထည်အိတ်များ ပါဝင်သည်။
2. palletizing စက်များ၏ထိရောက်မှု
(1) Cartesian coordinate စက်ရုပ် stacker သည် တစ်နာရီလျှင် ထုပ်ပိုးမှု 200-600 ထုပ်ပိုးမှုများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် ထိရောက်မှုနည်းပါသည်။
(၂) သပ်ရပ်သော စက်ရုပ် stacker သည် ၄ နာရီအတွင်း ထုပ်ပိုးထားသော ပစ္စည်း ၃၀၀-၁၀၀၀ ကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် ထိရောက်မှုရှိသည်။
(၃) ဆလင်ဒါနဒီနိတ်စတက်ကာသည် တစ်နာရီလျှင် 600-1200 ထုပ်ပိုးပစ္စည်းများကို တင်ဆောင်နိုင်သော အတန်အသင့် ထိရောက်သော stacker တစ်ခုဖြစ်သည်။
(4) မြင့်မားသော ထိရောက်မှုရှိသော အဆင့်နိမ့် stacker သည် တစ်နာရီလျှင် ထုပ်ပိုးထားသော ပစ္စည်း 1000-1800 ကို တင်ဆောင်ခြင်း။
(5) စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော stacker မှပိုင်ဆိုင်သောအဆင့်မြင့် stacker သည်တစ်နာရီလျှင် 1200-3000 ထုပ်ပိုးပစ္စည်းများကိုတင်နိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင်-၃၁-၂၀၂၃