Penyusun robot terutamanya terdiri daripada badan mekanikal, sistem pemacu servo, pengesan akhir (gripper), mekanisme pelarasan, dan mekanisme pengesanan.Parameter ditetapkan mengikut pembungkusan bahan yang berbeza, susunan susunan, nombor lapisan, dan keperluan lain untuk mencapai jenis operasi penyusunan bahan pembungkusan yang berbeza.Mengikut fungsi, ia dibahagikan kepada mekanisme seperti pengumpanan beg, pusingan, penyusunan dan pengelompokan, pegangan dan susun beg, penyampaian dulang, dan sistem kawalan yang sepadan.
(1) Mekanisme penyusuan beg.Gunakan penghantar tali pinggang untuk menyelesaikan tugas bekalan beg penyusun.
(2) Mekanisme membalikkan beg.Susun beg pembungkusan mengikut program yang ditetapkan.
(3) Mekanisme Susun Semula.Gunakan penghantar tali pinggang untuk menghantar beg pembungkusan yang disusun ke mekanisme penimbal.
(4) Mekanisme merebut beg dan menyusun.Menggunakan mekanisme palletizing robot untuk menyelesaikan operasi palletizing.
(5) Majalah Pallet.Palet bertindan dihantar oleh forklift dan dilepaskan secara berurutan ke dalam penghantar penggelek palet mengikut program.Palet kosong selalu dibekalkan kepada proses menyusun.Selepas mencapai bilangan lapisan yang telah ditetapkan, palet bertindan diangkut oleh penghantar roller ke gudang palet bertindan, dan akhirnya dibawa keluar dengan forklift dan disimpan di dalam gudang.Sistem ini dikawal oleh PLC.
Skop penggunaan mesin palletizing
1. Keadaan dan Bentuk
(1) Keadaan pengendalian.Untuk menyesuaikan diri dengan kerja penumpuk, ia dikehendaki mengangkut barang dalam kotak dan beg.Dengan cara ini, penumpuk boleh mengangkut item ke penghantar.Di samping itu, item yang dimuatkan secara manual dikehendaki tidak boleh menukar statusnya selepas meletak kereta.
(2) Bentuk objek yang diangkut.Salah satu syarat kerja penumpuk adalah memerlukan bentuk barang yang diangkut menjadi tetap untuk memudahkan pemuatan.Silinder dan tin yang diperbuat daripada kaca, besi, aluminium dan bahan lain, serta rod, silinder dan gelang, menyusahkan untuk dikotak kerana bentuknya yang tidak sekata.Item yang sesuai untuk mesin palet termasuk kotak kadbod, kotak kayu, beg kertas, beg hessian dan beg kain.
2. Kecekapan mesin palletizing
(1) Penyusun robot koordinat Cartesian mempunyai kecekapan yang rendah, mengendalikan 200-600 item pembungkusan sejam.
(2) Penyusun robot yang diartikulasikan mempunyai kecekapan mengendalikan 300-1000 item yang dibungkus dalam masa 4 jam.
(3) Penyusun koordinat silinder ialah penyusun sederhana cekap yang memuatkan 600-1200 item pembungkusan sejam.
(4) Penumpuk tahap rendah dengan kecekapan tinggi, memuatkan 1000-1800 item berpakej sejam.
(5) Penumpuk peringkat tinggi, kepunyaan penumpuk kecekapan tinggi, boleh memuatkan 1200-3000 item pembungkusan sejam.
Masa siaran: Jul-31-2023