Thepalletizer robot automatikterdiri daripada bingkai pemasangan, sistem kedudukan robot, sistem pemacu servo, sistem kawalan, sistem kawalan dan pengedaran elektrik, dan peranti perlindungan keselamatan.Sistem penentududukan palletizer adalah teras kepada keseluruhan peralatan.Ia mempunyai kelajuan pergerakan yang pantas dan ketepatan kebolehulangan yang tinggi.Koordinat X, Y, Z semuanya dipilih sebagai pemacu tali pinggang bergigi segerak.Ketepatan kebolehulangan koordinat tunggal ialah 0.1mm, dan kelajuan gerakan linear terpantas ialah 1000mm/s.Paksi koordinat X ialah sistem penentududukan dengan panjang tunggal 3000mm dan rentang 1935mm.Pemancar penyegerakan memastikan penyegerakan gerakan kedua-dua sistem kedudukan, yang didorong oleh motor servo 1500W.Untuk pemadanan tork pemacu dan inersia, pengurang gear planet berketepatan tinggi dilengkapi.
Paksi Y menggunakan sistem kedudukan dwi.Sebab untuk memilih unit penentududukan keratan rentas yang besar adalah terutamanya kerana paksi Y ialah sokongan dua hujung dengan struktur terampai di tengah.Jika keratan rentas yang dipilih tidak mencukupi, kelancaran gerakan robot tidak dapat dijamin, dan robot akan bergetar semasa gerakan berkelajuan tinggi.Kedua-dua unit kedudukan digunakan sebelah menyebelah, mengapit paksi Z di tengah, yang boleh mengimbangi beban dengan baik.Kaedah pemasangan ini mempunyai kestabilan yang sangat baik.Kedua-dua sistem penentududukan didorong oleh motor servo 1000W, dan untuk tujuan memadankan tork dan inersia pemanduan, pengurang gear planet berketepatan tinggi dilengkapi.
Sistem penentududukan paksi Z adalah teguh dan stabil.Produk ini biasanya mempunyai gelangsar tetap dan bergerak ke atas dan ke bawah secara keseluruhan.Motor servo perlu mengatasi daya graviti dan pecutan yang ketara untuk mengangkat objek dengan pantas, memerlukan sejumlah besar kuasa.Dalam aplikasi praktikal, kami memilih motor servo 2000W dengan brek, dilengkapi dengan pengurang gear planet berketepatan tinggi.
Dengan perkembangan teknologi digital dan robotik, robot telah berkembang menjadi peranti pintar, menampilkan autonomi, kecerdasan, mobiliti dan kebolehkendalian.Teknologi robot pintar telah dapat memenuhi keperluan pemasangan pesawat, dan sebagai peralatan automasi yang cekap, sangat fleksibel, dan kos rendah, ia dapat mengatasi kekurangan alat mesin CNC tradisional.Pada masa hadapan, palletizer robot akan terus bertambah baik dan pasti akan digunakan dalam lebih banyak sektor industri.
Masa siaran: Jan-10-2024