מערם הרובוט מורכב בעיקר מגוף מכני, מערכת הנעה סרוו, אפקטור קצה (גריפר), מנגנון כוונון ומנגנון זיהוי.הפרמטרים נקבעים בהתאם לאריזת חומר שונה, סדר הערימה, מספר השכבה ודרישות אחרות כדי להשיג סוגים שונים של פעולות ערימת חומרי אריזה.בהתאם לתפקוד, הוא מחולק למנגנונים כמו הזנת שקיות, הפיכה, סידור וקיבוץ, אחיזה וערימה של שקיות, שינוע מגשים ומערכות בקרה מתאימות.
(1) מנגנון הזנת תיקים.השתמש במסוע חגורה כדי להשלים את משימת אספקת השקיות של המערם.
(2) מנגנון היפוך תיק.מסדרים את שקיות האריזה לפי התוכנית שנקבעה.
(3) מנגנון סידור מחדש.השתמש במסוע החגורה כדי להעביר את שקיות האריזה המסודרות למנגנון החיץ.
(4) מנגנון אחיזה וערימה של תיקים.שימוש במנגנון משטח משטח רובוטי להשלמת פעולות משטחים.
(5) מגזין פאלט.משטחים מוערמים מועברים על ידי מלגזות ומופרשים ברצף לתוך מסוע הגלילה של המזרן בהתאם לתוכנית.משטחים ריקים מסופקים באופן קבוע לתהליך הערימה.לאחר הגעה למספר השכבות שנקבע מראש, משטחים מוערמים מועברים על ידי מסוע הגלילים למחסן המשטחים המוערמים, ולבסוף נשלפים על ידי מלגזות ומאוחסנים במחסן.המערכת נשלטת על ידי PLC.
היקף היישום של מכונות פלטיזציה
1. מצב וצורה
(1) תנאי טיפול.על מנת להתאים לעבודת המחסנית נדרשת הובלת חפצים בארגזים ושקיות.כך, המחסנית יכולה להעביר את הפריטים אל המסוע.בנוסף, נדרש כי פריטים שנטענו ידנית לא יוכלו לשנות את מצבם לאחר החניה.
(2) צורת החפץ המועבר.אחד מתנאי העבודה של מערם הוא לדרוש שצורת הסחורה המועברת תהיה סדירה להעמסה קלה.צילינדרים ופחיות העשויים מזכוכית, ברזל, אלומיניום וחומרים אחרים, כמו גם מוטות, צילינדרים וטבעות, אינם נוחים לאגירה בשל צורתם הבלתי סדירה.פריטים המתאימים למכונות משטחים כוללים קופסאות קרטון, קופסאות עץ, שקיות נייר, שקיות היסאן ושקיות בד.
2. יעילות מכונות פלטיזציה
(1) מערם רובוט הקואורדינטות הקרטזיאני הוא בעל יעילות נמוכה, והוא מטפל ב-200-600 פריטי אריזה בשעה.
(2) למערם הרובוט המפרק יש יעילות של טיפול ב-300-1000 פריטים ארוזים תוך 4 שעות.
(3) מערם הקואורדינטות הגלילי הוא מערם יעיל במידה בינונית המעמיס 600-1200 פריטי אריזה בשעה.
(4) מערם ברמה נמוכה עם יעילות גבוהה, טוען 1000-1800 פריטים ארוזים בשעה.
(5) מערם ברמה גבוהה, השייך למערם בעל יעילות גבוהה, יכול להעמיס 1200-3000 פריטי אריזה בשעה.
זמן פרסום: 31 ביולי 2023