Penumpuk robot terutama terdiri dari badan mekanis, sistem penggerak servo, efektor akhir (gripper), mekanisme penyesuaian, dan mekanisme deteksi.Parameter diatur sesuai dengan kemasan bahan yang berbeda, urutan penumpukan, nomor lapisan, dan persyaratan lainnya untuk mencapai berbagai jenis operasi penumpukan bahan kemasan.Menurut fungsinya, ini dibagi menjadi beberapa mekanisme seperti pengumpanan tas, pembubutan, pengaturan dan pengelompokan, pengambilan dan penumpukan tas, pengangkutan baki, dan sistem kontrol yang sesuai.
(1) Mekanisme pengumpanan kantong.Gunakan konveyor sabuk untuk menyelesaikan tugas penyediaan tas dari penumpuk.
(2) Mekanisme pembalik tas.Susun kantong pengepakan sesuai program yang telah ditetapkan.
(3) Penataan ulang mekanisme.Gunakan konveyor sabuk untuk mengirimkan kantong pengemasan yang telah diatur ke mekanisme penyangga.
(4) Mekanisme pengambilan dan penumpukan tas.Menggunakan mekanisme pembuatan palet robotik untuk menyelesaikan operasi pembuatan palet.
(5) Majalah palet.Palet yang ditumpuk dikirim dengan forklift dan secara berurutan dibuang ke konveyor roller palet sesuai program.Palet kosong dipasok secara teratur ke proses penumpukan.Setelah mencapai jumlah lapisan yang telah ditentukan, tumpukan palet diangkut dengan roller conveyor ke gudang tumpukan palet, dan terakhir dikeluarkan dengan forklift dan disimpan di gudang.Sistem dikendalikan oleh PLC.
Lingkup penerapan mesin paletisasi
1. Kondisi dan Bentuk
(1) Kondisi penanganan.Untuk beradaptasi dengan pekerjaan penumpuk, diperlukan pengangkutan barang dalam kotak dan tas.Dengan cara ini, penumpuk dapat mengangkut barang ke konveyor.Selain itu, barang yang dimuat secara manual tidak dapat diubah statusnya setelah diparkir.
(2) Bentuk benda yang diangkut.Salah satu syarat kerja seorang stacker adalah mengharuskan bentuk barang yang diangkut harus teratur agar mudah dimuat.Silinder dan kaleng yang terbuat dari kaca, besi, aluminium, dan bahan lainnya, serta batang, silinder, dan cincin, tidak nyaman untuk dimasukkan ke dalam kotak karena bentuknya yang tidak beraturan.Barang-barang yang cocok untuk mesin pembuatan palet antara lain kotak karton, kotak kayu, kantong kertas, tas goni, dan tas kain.
2. Efisiensi mesin paletisasi
(1) Penumpuk robot koordinat Cartesian memiliki efisiensi rendah, menangani 200-600 item pengemasan per jam.
(2) Robot penumpuk artikulasi memiliki efisiensi menangani 300-1000 item yang dikemas dalam 4 jam.
(3) Penumpuk koordinat silinder merupakan penumpuk yang cukup efisien yang memuat 600-1200 item kemasan per jam.
(4) Penumpuk tingkat rendah dengan efisiensi tinggi, memuat 1000-1800 item yang dikemas per jam.
(5) Penumpuk tingkat tinggi, termasuk penumpuk efisiensi tinggi, dapat memuat 1200-3000 item kemasan per jam.
Waktu posting: 31 Juli 2023