Itupembuat palet robot otomatisterdiri dari rangka instalasi, sistem penentuan posisi robot, sistem penggerak servo, sistem kendali, sistem kendali dan distribusi listrik, dan perangkat perlindungan keselamatan.Sistem penentuan posisi pembuat palet adalah inti dari keseluruhan peralatan.Ia memiliki kecepatan gerakan yang cepat dan akurasi pengulangan yang tinggi.Koordinat X, Y, Z semuanya dipilih sebagai penggerak sabuk bergigi sinkron.Akurasi pengulangan koordinat tunggal adalah 0,1 mm, dan kecepatan gerak linier tercepat adalah 1000 mm/s.Sumbu koordinat X adalah sistem penentuan posisi dengan panjang tunggal 3000mm dan rentang 1935mm.Pemancar sinkronisasi memastikan sinkronisasi gerakan dua sistem penentuan posisi, yang digerakkan oleh motor servo 1500W.Untuk mencocokkan torsi penggerak dan inersia, dilengkapi peredam roda gigi planetary presisi tinggi.
Sumbu Y menggunakan sistem penentuan posisi ganda.Alasan memilih unit pemosisian penampang besar terutama karena sumbu Y merupakan penyangga berujung ganda dengan struktur gantung di tengahnya.Jika penampang yang dipilih tidak mencukupi, kelancaran gerak robot tidak dapat dijamin, dan robot akan bergetar selama gerak kecepatan tinggi.Kedua unit pemosisian digunakan berdampingan, mengapit sumbu Z di tengah, yang dapat menyeimbangkan beban dengan baik.Cara instalasi ini memiliki kestabilan yang sangat baik.Kedua sistem pemosisian digerakkan oleh motor servo 1000W, dan untuk mencocokkan torsi dan inersia penggerak, dilengkapi peredam roda gigi planetary presisi tinggi.
Sistem penentuan posisi sumbu Z kuat dan stabil.Produk ini umumnya memiliki slider yang tetap dan bergerak ke atas dan ke bawah secara keseluruhan.Motor servo perlu mengatasi gaya gravitasi dan percepatan yang signifikan untuk mengangkat benda dengan cepat, sehingga membutuhkan tenaga yang besar.Dalam aplikasi praktis, kami memilih motor servo 2000W dengan rem, dilengkapi dengan peredam roda gigi planetary presisi tinggi.
Dengan perkembangan teknologi digital dan robotika, robot telah berevolusi menjadi perangkat cerdas, yang memiliki otonomi, kecerdasan, mobilitas, dan pengoperasian.Teknologi robot cerdas telah mampu memenuhi kebutuhan perakitan pesawat terbang, dan sebagai peralatan otomasi yang cekatan, sangat fleksibel, dan berbiaya rendah, dapat mengatasi kekurangan peralatan mesin CNC tradisional.Di masa depan, pembuat palet robotik akan terus berkembang dan tentunya akan diterapkan di lebih banyak sektor industri.
Waktu posting: 10 Januari 2024