Aautomata robot raklapozóbeépítési keretből, robot pozicionáló rendszerből, szervo hajtásrendszerből, vezérlőrendszerből, elektromos vezérlő és elosztó rendszerből, valamint biztonsági védőberendezésből áll.A raklapozó pozicionáló rendszer a teljes berendezés magja.Gyors mozgási sebességgel és nagy ismétlési pontossággal rendelkezik.Az X, Y, Z koordináták mind szinkron fogazott szíjhajtásként vannak kiválasztva.Az egyetlen koordináta ismételhetőségi pontossága 0,1 mm, a leggyorsabb lineáris mozgási sebesség pedig 1000 mm/s.Az X koordináta tengely egy pozicionáló rendszer, amelynek egyetlen hossza 3000 mm és fesztávja 1935 mm.A szinkronizációs távadó biztosítja a két helymeghatározó rendszer mozgásának szinkronizálását, amelyeket egy 1500 W-os szervomotor hajt meg.A hajtónyomaték és a tehetetlenség összehangolására nagy pontosságú bolygókerekes reduktor van felszerelve.
Az Y-tengely kettős pozicionáló rendszert használ.Az ilyen nagy keresztmetszetű pozicionáló egység választásának oka elsősorban az, hogy az Y tengely egy kétvégű tartó, középen felfüggesztett szerkezettel.Ha a kiválasztott keresztmetszet nem elegendő, a robot mozgásának egyenletessége nem garantálható, a robot nagy sebességű mozgás közben rezegni fog.A két pozicionáló egységet egymás mellett alkalmazzák, középen szendvicsítve a Z tengelyt, ami jól kiegyensúlyozza a terhelést.Ez a beépítési mód nagyon jó stabilitással rendelkezik.A két pozicionáló rendszert 1000 W-os szervomotor hajtja, a hajtónyomaték és a tehetetlenség összehangolása érdekében pedig nagy pontosságú bolygókerekes reduktorral szerelték fel.
A Z tengelyű pozicionáló rendszer robusztus és stabil.Ez a termék általában rögzített csúszkával rendelkezik, és egészében fel-le mozog.A szervomotornak jelentős gravitációs és gyorsulási erőket kell leküzdenie ahhoz, hogy tárgyakat gyorsan felemelhessen, ami nagy teljesítményt igényel.A gyakorlati alkalmazásoknál 2000W-os fékes szervomotort választottunk, nagy pontosságú bolygókerekes reduktorral szerelve.
A digitális technológia és a robotika fejlődésével a robotok intelligens eszközökké fejlődtek, amelyek autonómiával, intelligenciával, mobilitással és működőképességgel rendelkeznek.Az intelligens robottechnológia képes volt kielégíteni a repülőgép-összeszerelés igényeit, és ügyes, rendkívül rugalmas és alacsony költségű automatizálási berendezésként képes leküzdeni a hagyományos CNC szerszámgépek hiányosságait.A jövőben a robotizált raklapozók tovább fejlődnek, és minden bizonnyal több iparágban fogják alkalmazni.
Feladás időpontja: 2024. január 10