O apilador do robot consta principalmente dun corpo mecánico, un sistema de servoaccionamento, un efector final (pinza), un mecanismo de axuste e un mecanismo de detección.Os parámetros establécense segundo o envase do material, a orde de apilado, o número de capa e outros requisitos para conseguir diferentes tipos de operacións de apilado de material de embalaxe.Segundo a función, divídese en mecanismos como alimentación de bolsas, xiro, disposición e agrupación, agarre e apilado de bolsas, transporte de bandexas e sistemas de control correspondentes.
(1) Mecanismo de alimentación de bolsas.Use unha cinta transportadora para completar a tarefa de subministración de bolsas do apilador.
(2) Mecanismo de inversión de bolsa.Dispor as bolsas de embalaxe segundo o programa establecido.
(3) Mecanismo de reorganización.Use a cinta transportadora para entregar as bolsas de embalaxe dispostas ao mecanismo de amortiguación.
(4) Mecanismo de agarre e apilado de bolsas.Utilización dun mecanismo de paletización robótico para completar as operacións de paletización.
(5) Revista de palés.Os palés apilados son entregados por carretillas elevadoras e son descargados secuencialmente no transportador de rolos de palés segundo o programa.Os palés baleiros son subministrados regularmente para o proceso de empilhado.Despois de alcanzar o número predeterminado de capas, os palés apilados son transportados polo transportador de rolos ata o almacén de palés apilados e, finalmente, sácanse mediante montacargas e almacénanse no almacén.O sistema é controlado por PLC.
Ámbito de aplicación das máquinas paletizadoras
1. Condición e Forma
(1) Condicións de manipulación.Para adaptarse ao traballo do apilador é necesario transportar os artigos en caixas e bolsas.Deste xeito, o empilhador pode transportar os artigos ata o transportador.Ademais, é necesario que os elementos cargados manualmente non poidan cambiar o seu estado despois do estacionamento.
(2) A forma do obxecto que se transporta.Unha das condicións de traballo dun apilador é esixir que a forma da mercadoría transportada sexa regular para facilitar a carga.Os cilindros e latas de vidro, ferro, aluminio e outros materiais, así como as varillas, cilindros e aneis, son inconvenientes para encaixar debido á súa forma irregular.Os artigos axeitados para máquinas de paletización inclúen caixas de cartón, caixas de madeira, bolsas de papel, bolsas de arpillera e bolsas de tea.
2. Eficiencia das máquinas paletizadoras
(1) O robot empilhador de coordenadas cartesianas ten unha eficiencia baixa, xestionando 200-600 artigos de embalaxe por hora.
(2) O robot empilhador articulado ten a eficacia de manexar 300-1000 artigos embalados en 4 horas.
(3) O apilador de coordenadas cilíndricas é un apilador de eficiencia moderada que carga entre 600 e 1200 artigos de embalaxe por hora.
(4) Apilador de baixo nivel con alta eficiencia, cargando 1000-1800 artigos embalados por hora.
(5) Apilador de alto nivel, pertencente ao apilador de alta eficiencia, pode cargar 1200-3000 artigos de embalaxe por hora.
Hora de publicación: 31-Xul-2023