Tha an cruachan robot gu ìre mhòr a’ toirt a-steach bodhaig meacanaigeach, siostam servo drive, buaidh crìochnachaidh (gripper), inneal atharrachaidh, agus inneal lorg.Tha na crìochan air an suidheachadh a rèir diofar stuthan pacaidh, òrdugh cruachadh, àireamh còmhdach, agus riatanasan eile gus diofar sheòrsaichean de stuthan pacaidh a choileanadh obair cruachadh.A rèir gnìomh, tha e air a roinn ann an uidheamachdan leithid biadhadh poca, tionndadh, rèiteachadh agus cruinneachadh, greim poca agus cruachadh, giùlan treidhe, agus siostaman smachd co-fhreagarrach.
(1) Inneal biadhaidh poca.Cleachd inneal-giùlain crios gus crìoch a chur air obair solarachaidh poca an cruachan.
(2) Inneal tionndadh baga.Cuir air dòigh na pocannan pacaidh a rèir a’ phrògram suidhichte.
(3) Ath-eagrachadh uidheamachd.Cleachd an inneal-giùlain crios gus na pocannan pacaidh eagraichte a lìbhrigeadh don uidheamachd bufair.
(4) Inneal glacaidh poca agus cruachadh.A’ cleachdadh inneal palletizing robotach gus gnìomhachd palletizing a chrìochnachadh.
(5) Iris pallet.Bidh màileidean cruachan air an lìbhrigeadh le forklifts agus air an sgaoileadh a-steach don inneal-giùlain rolair màileid a rèir a’ phrògraim.Bidh màileidean falamh air an toirt seachad gu cunbhalach don phròiseas cruachadh.Às deidh dhaibh an àireamh ro-shuidhichte de shreathan a ruighinn, bidh màileidean cruachan air an giùlan leis a ’ghiùladair rolair chun taigh-bathair màileid cruachan, agus mu dheireadh air an toirt a-mach le forklifts agus air an stòradh anns an taigh-bathair.Tha an siostam fo smachd PLC.
Farsaingeachd cleachdadh innealan palletizing
1. Suidheachadh agus Cruth
(1) Suidheachadh làimhseachaidh.Gus atharrachadh gu obair a 'chruach, feumar rudan a ghiùlan ann am bogsaichean agus pocannan.San dòigh seo, faodaidh an cruachan na stuthan a ghiùlan chun a’ ghiùladair.A bharrachd air an sin, feumar nach urrainn nithean air an luchdachadh le làimh an inbhe atharrachadh às deidh pàirceadh.
(2) Cumadh an nì a thathar a 'giùlan.Is e aon de na suidheachaidhean obrach aig cruachan a bhith ag iarraidh gum bi cumadh a’ bhathair a thèid a ghiùlan gu cunbhalach airson a luchdachadh gu furasta.Tha siolandairean agus canaichean air an dèanamh le glainne, iarann, alùmanum agus stuthan eile, a bharrachd air slatan, siolandairean agus fàinneachan, mì-ghoireasach don bhogsa air sgàth an cumadh neo-riaghailteach.Am measg nan stuthan a tha freagarrach airson innealan palletizing tha bogsaichean cairt-bhòrd, bogsaichean fiodha, pocannan pàipeir, pocannan hessian, agus pocannan aodaich.
2. Èifeachdas innealan palletizing
(1) Tha èifeachdas ìosal aig an stac robot co-òrdanachaidh Cartesian, a’ làimhseachadh 200-600 rud pacaidh san uair.
(2) Tha èifeachdas aig a’ chruachadair robot altach a bhith a’ làimhseachadh 300-1000 rud pacaichte ann an 4 uairean.
(3) Tha an cruachan co-òrdanachaidh siolandair na chruach meadhanach èifeachdach a bhios a’ luchdachadh 600-1200 rud pacaidh san uair.
(4) Stacker ìre ìosal le àrd èifeachdas, a ’luchdachadh 1000-1800 rud pacaichte san uair.
(5) Faodaidh cruachan àrd-ìre, a bhuineas don chruach àrd-èifeachdais, 1200-3000 stuth pacaidh a luchdachadh san uair.
Ùine puist: Iuchar-31-2023