Robot pilatzailea gorputz mekaniko batek, servo-erregimen sistema batek, amaierako efektore batek (gripper), doikuntza mekanismo batek eta detekzio mekanismo batek osatzen dute.Parametroak material bilketa, pilaketa ordena, geruza kopurua eta beste baldintza batzuen arabera ezartzen dira ontziratzeko materiala pilatzeko eragiketa mota desberdinak lortzeko.Funtzioaren arabera, poltsak elikatzea, biraka, antolatzea eta taldekatzea, poltsak hartzea eta pilatzea, erretiluak garraiatzea eta dagozkion kontrol sistemak bezalako mekanismoetan banatzen da.
(1) Poltsak elikatzeko mekanismoa.Erabili uhal garraiatzaile bat pilatzailearen poltsen hornidura egiteko.
(2) Poltsak alderantzikatzeko mekanismoa.Antolatu ontziratzeko poltsak ezarritako programaren arabera.
(3) Berriz antolatu mekanismoa.Erabili uhal garraiatzailea antolatutako ontzi-poltsak buffer mekanismora helarazteko.
(4) Poltsak hartzeko eta pilatzeko mekanismoa.Paletizazio-mekanismo robotizatu bat erabiltzea paletizazio-eragiketak burutzeko.
(5) Paleta aldizkaria.Pilatutako paletak eskorga bidez entregatzen dira eta sekuentzialki paletaren arrabolen garraiatzailera isurtzen dira programaren arabera.Palet hutsak aldizka hornitzen dira pilaketa prozesuan.Aurrez zehaztutako geruza kopurura iritsi ondoren, pilatutako paletak arrabol-garraiatzaileak garraiatzen ditu pilatutako paleten biltegira, eta, azkenik, eskorga bidez atera eta biltegian gordetzen dira.Sistema PLC bidez kontrolatzen da.
Paletizazio-makinen aplikazio-esparrua
1. Baldintza eta Forma
(1) Manipulazio baldintzak.Pilatzailearen lanera egokitzeko, gauzak kutxa eta poltsetan garraiatzea beharrezkoa da.Horrela, pilatzaileak elementuak garraiatzailera eraman ditzake.Horrez gain, beharrezkoa da eskuz kargatutako elementuek ezin dutela beren egoera aldatu aparkatu ondoren.
(2) Garraiatzen ari den objektuaren forma.Pilagailu baten lan-baldintzetako bat garraiatutako salgaien forma erregularra izatea eskatzea da erraz kargatzeko.Beira, burdina, aluminio eta beste materialez egindako zilindroak eta latak, baita hagaxkak, zilindroak eta eraztunak ere, deserosoak dira kutxak egiteko forma irregularragatik.Paletizazio-makinetarako egokiak diren elementuak honako hauek dira: kartoizko kaxak, egurrezko kaxak, paperezko poltsak, hessian poltsak eta oihalezko poltsak.
2. Paletizazio-makinen eraginkortasuna
(1) Koordenatu kartesiar robot pilatzaileak eraginkortasun baxua du, orduko 200-600 ontzi-elementu maneiatzen ditu.
(2) Artikulatutako robot pilatzaileak 300-1000 ontziratutako elementuak 4 ordutan maneiatzeko eraginkortasuna du.
(3) Koordenatu zilindriko pilatzailea orduko 600-1200 ontzi-elementu kargatzen dituen nahiko eraginkorra da.
(4) Maila baxuko pilatzailea eraginkortasun handikoa, orduko 1000-1800 ontziratutako elementuak kargatzen dituena.
(5) Maila handiko pilatzaileak, eraginkortasun handiko pilagailukoak, orduko 1200-3000 ontzi-elementu karga ditzake.
Argitalpenaren ordua: 2023-07-31