El robot apilador consta principalmente de un cuerpo mecánico, un sistema de servoaccionamiento, un efector final (pinza), un mecanismo de ajuste y un mecanismo de detección.Los parámetros se establecen según los diferentes materiales de embalaje, el orden de apilamiento, el número de capas y otros requisitos para lograr diferentes tipos de operaciones de apilamiento de materiales de embalaje.Según su función, se divide en mecanismos como alimentación, giro, disposición y agrupación de bolsas, agarre y apilado de bolsas, transporte de bandejas y sistemas de control correspondientes.
(1) Mecanismo de alimentación de bolsas.Utilice una cinta transportadora para completar la tarea de suministro de bolsas del apilador.
(2) Mecanismo de inversión de la bolsa.Organizar las bolsas de embalaje según el programa establecido.
(3) Mecanismo de reorganización.Utilice la cinta transportadora para entregar las bolsas de embalaje dispuestas al mecanismo de amortiguación.
(4) Mecanismo de apilado y agarre de bolsas.Utilizar un mecanismo de paletizado robótico para completar las operaciones de paletizado.
(5) Almacén de paletas.Los palets apilados se entregan mediante carretillas elevadoras y se descargan secuencialmente en el transportador de rodillos para palets según el programa.Regularmente se suministran palets vacíos al proceso de apilado.Después de alcanzar el número predeterminado de capas, las paletas apiladas se transportan mediante el transportador de rodillos al almacén de paletas apiladas y finalmente se retiran con carretillas elevadoras y se almacenan en el almacén.El sistema está controlado por PLC.
Ámbito de aplicación de las máquinas paletizadoras.
1. Condición y forma
(1) Condiciones de manipulación.Para adaptarse al trabajo del apilador, se requiere transportar artículos en cajas y bolsas.De esta manera, el apilador puede transportar los artículos al transportador.Además, se requiere que los artículos cargados manualmente no puedan cambiar su estado después del estacionamiento.
(2) La forma del objeto que se transporta.Una de las condiciones de trabajo de un apilador es exigir que la forma de la mercancía transportada sea regular para facilitar la carga.Los cilindros y latas de vidrio, hierro, aluminio y otros materiales, así como las varillas, cilindros y anillos, son incómodos de envasar debido a su forma irregular.Los artículos adecuados para las máquinas paletizadoras incluyen cajas de cartón, cajas de madera, bolsas de papel, bolsas de arpillera y bolsas de tela.
2. Eficiencia de las máquinas paletizadoras
(1) El robot apilador de coordenadas cartesianas tiene baja eficiencia y maneja entre 200 y 600 artículos de embalaje por hora.
(2) El robot apilador articulado tiene la eficiencia de manipular entre 300 y 1000 artículos empaquetados en 4 horas.
(3) El apilador de coordenadas cilíndrico es un apilador moderadamente eficiente que carga entre 600 y 1200 artículos de embalaje por hora.
(4) Apilador de bajo nivel con alta eficiencia, que carga entre 1000 y 1800 artículos empaquetados por hora.
(5) El apilador de alto nivel, perteneciente al apilador de alta eficiencia, puede cargar entre 1200 y 3000 artículos de embalaje por hora.
Hora de publicación: 31-jul-2023