Robotický zakladač se skládá hlavně z mechanického těla, servopohonu, koncového efektoru (drapáku), nastavovacího mechanismu a detekčního mechanismu.Parametry jsou nastaveny podle různého balení materiálu, pořadí stohování, počtu vrstev a dalších požadavků, aby se dosáhlo různých typů operací stohování obalového materiálu.Podle funkce se dělí na mechanismy, jako je podávání pytlů, otáčení, uspořádání a seskupování, uchopení a stohování pytlů, doprava tácu a odpovídající řídicí systémy.
(1) Mechanismus podávání sáčku.Pomocí pásového dopravníku dokončete úkol zásobování zakladačem pytlů.
(2) Mechanismus obracení sáčku.Uspořádejte balicí sáčky podle nastaveného programu.
(3) Mechanismus přeuspořádání.Pomocí pásového dopravníku dopravte uspořádané balicí sáčky do nárazníkového mechanismu.
(4) Mechanismus uchopení a stohování sáčků.Použití robotického paletizačního mechanismu k dokončení paletizačních operací.
(5) Paletový zásobník.Naskládané palety jsou dodávány vysokozdvižnými vozíky a postupně vykládány na paletový válečkový dopravník dle programu.Prázdné palety jsou pravidelně dodávány do stohovacího procesu.Po dosažení předem stanoveného počtu vrstev jsou naskládané palety transportovány válečkovým dopravníkem do skladu stohovaných palet a nakonec vyvezeny vysokozdvižnými vozíky a uloženy ve skladu.Systém je řízen PLC.
Rozsah použití paletizačních strojů
1. Stav a tvar
(1) Podmínky manipulace.Aby se přizpůsobil práci zakladače, je nutné přepravovat předměty v krabicích a pytlích.Tímto způsobem může zakladač přepravovat položky na dopravník.Kromě toho je požadováno, aby ručně vložené položky nemohly po zaparkování změnit svůj stav.
(2) Tvar přepravovaného předmětu.Jednou z pracovních podmínek zakladače je požadavek, aby tvar přepravovaného zboží byl pravidelný pro snadné nakládání.Válce a plechovky vyrobené ze skla, železa, hliníku a dalších materiálů, stejně jako tyče, válce a kroužky, jsou pro svůj nepravidelný tvar nepohodlné.Položky vhodné pro paletizační stroje zahrnují kartonové krabice, dřevěné krabice, papírové pytle, pytle z hessianu a látkové pytle.
2. Efektivita paletizačních strojů
(1) Robotický zakladač s kartézskými souřadnicemi má nízkou účinnost, manipuluje s 200-600 obalovými položkami za hodinu.
(2) Kloubový robotický zakladač má efektivitu při manipulaci s 300-1000 zabalenými položkami za 4 hodiny.
(3) Válcový souřadnicový zakladač je středně výkonný zakladač, který naloží 600-1200 obalových položek za hodinu.
(4) Nízkoúrovňový zakladač s vysokou účinností, nakládání 1000-1800 balených položek za hodinu.
(5) Vysokoúrovňový zakladač, který patří k vysoce účinnému zakladači, může naložit 1200-3000 obalových položek za hodinu.
Čas odeslání: 31. července 2023