U robot stacker hè principalmente custituitu da un corpu meccanicu, un sistema di servo drive, un effector finale (pinza), un mecanismu di regulazione è un mecanismu di rilevazione.I paràmetri sò stabiliti secondu diversi imballaggi di materiale, ordine di stacking, numeru di strati, è altre esigenze per ottene diverse tippi di operazioni di impilamentu di materiale di imballaggio.Sicondu a funzione, hè divisu in miccanismi cum'è l'alimentazione di sacchetti, a rotazione, l'arrangimentu è l'agrupamentu, a presa è l'impilamentu di sacchetti, u trasportu di vassoi è i sistemi di cuntrollu currispundenti.
(1) Meccanismo di alimentazione di sacchetti.Aduprate un trasportatore di cinturione per compie u compitu di fornitura di sacchetti di u stacker.
(2) Meccanisimu di inversione di u saccu.Organizà i sacchetti di imballaggio secondu u prugramma stabilitu.
(3) Re-Arrange mecanismu.Aduprate u trasportatore di cinturione per trasmette i sacchetti di imballaggio disposti à u mecanismu di buffer.
(4) Meccanisimu di afferramentu di sacchetti è di stacking.Utilizà un mecanismu di palletizazione roboticu per compie l'operazione di palletizazione.
(5) Rivista di pallet.I pallets impilati sò spediti da carrelli elevatori è scaricati in sequenza in u trasportatore di rulli di pallet secondu u prugramma.I pallets vacanti sò regularmente furniti à u prucessu di stacking.Dopu avè righjuntu u numeru predeterminatu di strati, i pallets impilati sò trasportati da u trasportatore di rulli à u magazzinu di pallet impilati, è infine pigliati da carretti elevatori è almacenati in u magazzinu.U sistema hè cuntrullatu da PLC.
Scopu di l'applicazioni di e macchine di palettizazione
1. Condition è Forma
(1) Cundizioni di manipulazione.Per adattà à u travagliu di u stacker, hè necessariu di trasportà l'articuli in scatuli è sacchetti.In questu modu, u stacker pò trasportà l'articuli nantu à u trasportatore.Inoltre, hè necessariu chì l'articuli caricati manualmente ùn ponu micca cambià u so statutu dopu u parcheghju.
(2) A forma di l'ughjettu chì hè trasportatu.Una di e cundizioni di travagliu di un stacker hè di dumandà a forma di a merchenzie trasportata per esse regulare per una carica faciule.Cilindri è lattini fatti di vetru, ferru, aluminiu è altri materiali, è ancu verghe, cilindri è anelli, sò inconvenienti per box per via di a so forma irregulare.Articuli adattati per e macchine di palletizazione include scatuli di cartone, scatuli di lignu, sacchetti di carta, sacchetti di tela, è sacchetti di tela.
2. Efficienza di machini palletizing
(1) U robot stacker di coordenate cartesiane hà una bassa efficienza, manipulendu 200-600 articuli di imballaggio per ora.
(2) U robot stacker articulatu hà una efficienza di gestisce 300-1000 articuli imballati in 4 ore.
(3) U stacker di coordenate cilindrica hè un stacker moderatamente efficiente chì carica 600-1200 articuli di imballaggio per ora.
(4) Stacker à livellu bassu cù alta efficienza, carica 1000-1800 articuli imballati per ora.
(5) Stacker di altu livellu, chì appartene à u stacker d'alta efficienza, pò carricà 1200-3000 articuli di imballaggio per ora.
Tempu di post: Jul-31-2023